Simulation dynamique interactive pour les robots humano¨ ıdes Jean-R´ emy Chardonnet, Fran¸cois Keith, Sylvain Miossec, Abderrahmane Kheddar, Fran¸ cois Pierrot, Kazuhito Yokoi To cite this version: Jean-R´ emy Chardonnet, Fran¸ cois Keith, Sylvain Miossec, Abderrahmane Kheddar, Fran¸cois Pierrot, et al.. Simulation dynamique interactive pour les robots humano¨ ıdes. 3` emes Journ´ ees Nationales de la Robotique Humano¨ ıde, May 2008, Paris, France. 2008. <lirmm-00536324> HAL Id: lirmm-00536324 http://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00536324 Submitted on 15 Nov 2010 HAL is a multi-disciplinary open access archive for the deposit and dissemination of sci- entific research documents, whether they are pub- lished or not. The documents may come from teaching and research institutions in France or abroad, or from public or private research centers. L’archive ouverte pluridisciplinaire HAL, est destin´ ee au d´ epˆ ot et ` a la diffusion de documents scientifiques de niveau recherche, publi´ es ou non, ´ emanant des ´ etablissements d’enseignement et de recherche fran¸cais ou ´ etrangers, des laboratoires publics ou priv´ es.