Un modèle bio-inspiré pour la synthèse de créatures artificielles IMAGE’09 Biskra 53 UN MODELE BIO-INSPIRE POUR LA SYNTHESE DE CREATURES ARTIFICIELLES N. DJEZZAR 1 , N. DJEDI 1 , S. CUSSAT-BLANC 2 , Y. DUTHEN 2 1 Laboratoire LESIA/Université Med Khider, Biskra 2 Institut de Recherche en Informatique de Toulouse, Université de Toulouse - CNRS - UMR 5505 nedjmas@gmail.com djedi_nour@yahoo.fr Sylvain.Cussat-Blanc@irit.f Yves.Duthen@irit.fr Résumé : Dans le but de peupler des mondes virtuels avec différentes créatures artificielles, nous proposons un modèle hybride ontogénétique et phylogénétique pour générer des créatures complètes possédant un métabolisme, une morphologie et un comportement. Les modèles issus de l’ontogenèse artificielle simulent le développement d’organismes multicellulaires à partir d’une seule cellule souche. Notre travail a pour but de générer, dans un premier temps, des organismes servant à définir par la suite des créatures complètes. Ainsi, nous proposons dans cet article, un modèle bio inspiré unifiant les approches divisant les systèmes d’ontogenèses artificielles : les approches grammaticales et celles basées sur la chimie cellulaire. Pour la partie grammaticale, nous proposons une variante des L- systèmes paramétriques afin de simuler la morphogenèse des organismes en fonction de leurs états internes. Les organismes développés possèdent un métabolisme utilisant des substrats de l’environnement pour croître et agir. Mots clés : ontogenèse artificielle, métabolisme, système de sélection d’actions, chimie artificielle, L-systèmes paramétriques évolutionnaires. 1 INTRODUCTION La vie artificielle consiste en l’étude interdisciplinaire de la vie par la simulation et la synthèse. Son objectif est de se concentrer sur les caractéristiques essentielles plutôt que contingents des systèmes vivants, et d’essayer de les comprendre en synthétisant des systèmes ou des créatures artificielles semblables. Pour ce faire, deux types d’approches utilisant différents niveaux d’abstraction se distinguent clairement : l’ontogenèse et la phylogenèse. L’ontogenèse (embryogenèse) artificielle est une approche qui permet de développer des créatures artificielles - ou tout au moins des organes - à partir d’un petit nombre de cellules souches [FB94, STK05, CD07, Bre08]. La phylogénèse artificielle, quant à elle, utilise des composants de haut niveau tels que des blocs ou des bâtonnets, comme organes de créatures ou sous-parties de leurs corps ayant des fonctions spécifiques. Les travaux les plus significatifs dans ce type d’approche, sont ceux de Karl Sims qui a été le premier à développer des créatures artificielles adaptées à leur environnement en assemblant des blocs et des contrôleurs construits par évolution [Sim94]. Dans l’optique de synthétiser des créatures plus complexes, nous utilisons ces deux approches pour produire des créatures complètes possédant un métabolisme, une morphologie et un comportement à partir d'une seule cellule souche.