Il programma di ricerca MiniPaR: minirobotica parallela per applicazioni speciali Rezia M. Molfino Dipartimento di Meccanica e Costruzione delle Macchine, Università degli Studi di Genova, Italia E-mail: molfino@dimec.unige.it Massimo Callegari Dipartimento di Meccanica, Università Politecnica delle Marche, Italia E-mail: m.callegari@univpm.it Rodolfo Faglia Dipartimento di Ingegneria Meccanica, Università degli Studi di Brescia, Italia E-mail: rfaglia@bsing.ing.unibs.it Carlo Ferraresi Dipartimento di Meccanica, Politecnico di Torino, Italia E-mail: carlo.ferraresi@polito.it Rosario Sinatra Dipartimento di Ingegneria Industriale e Meccanica, Università degli Studi di Catania, Italia E-mail: rsinatra@diim.unict.it Parole chiave: minirobotica, robotica parallela SOMMARIO: Il presente articolo fornisce una panoramica sui risultati intermedi del programma di ricerca nazionale MiniPaR, attualmente in corso di svolgimento, che vede la collaborazione di cinque gruppi di ricerca appartenenti alle università di Brescia, Catania, Genova, Politecnica delle Marche e al Politecnico di Torino. I prototipi in fase di sviluppo sono presentati, allo scopo di fornire in anteprima gli interessanti risultati conseguiti in questo importante settore tecnologico ad elevato valore aggiunto. 1. IL PROGRAMMA MINIPAR Il programma MiniPaR, finanziato dal MIUR in ambito COFIN2003, è dedicato alla ricerca su mini-robot per applicazioni speciali. Ad esso partecipano cinque unità di ricerca, appartenenti alle università di Brescia, Catania, Genova, Politecnica delle Marche e al Politecnico di Torino. Gli stessi gruppi avevano partecipato, in ambito COFIN2000, al programma PRIDE, di cui il MiniPaR è l’ideale prosecuzione, orientata però a macchine parallele di piccola scala. Il settore della robotica per mini, milli, micro-operazioni assume oggi crescente importanza per le numerose classi di applicazione e per le attuali concrete opportunità tecnologiche di realizzazione. 1