978-99955-36-57-2 5459992 629.114.53 ANALIZA UPRAVLJIVOSTI GRADSKOG AUTOBUSA U ZAVISNOSTI OD RASPOREDA PUTNIKA THE HANDLING ANALYSIS OF A TRANSIT BUS IN FUNCTION OF PASSENGERS POSITIONS Dragan Sekulić 1 , Vlastimir Dedović 2 , Dušan Mladenović 3 , Ivan Ivković 4 Rezime: Na upravljivost autobusa, osТm vaţnТС konstrukcТjskТС parametara, гnaĉajan utТcaj Тmaju brгТna kretanja, raspoloţТvo prТanjanje Т opterećenje. SpecТfТĉnost eksploatacТonТС uslova РradskoР autobusa oРleda se u ĉestoj promenТ broja putnТka (korТsnoР opterećenja) Т njТСovoР poloţaja unutar autobusa (raspored opterećenja). Usled toРa dolaгТ do promene nТгa velТĉТna (poloţaja teţТšta, momenta ТnercТje elastТĉno oslonjenТС masa /tela/ vozila, krutosti pneumatika pri skretanju i dr.) od kojТС гavТsТ dТnamТĉko ponašanje autobusa . U radu je Тгvršena analТгa upravljТvostТ konvencТonalnoР РradskoР autobusa IK-104 u funkcТjТ rasporeda opterećenja. RaгmatanТ su karakterТstТĉnТ odгТvТ na upravljaĉkТ ulaг kojТ je analТtТĉkТ opТsan kao odskoĉna funkcТja. AnalТгa odгТva sprovedena je pomoću jednotraţnoР modela sa trТ stepena slobode. Model je ТгРraĊen u modulu Simulink, a sТmulacТja je sprovedena pomoću proРrama napТsanoР u proРramskom paketu Matlab. Rezultati simulacije su pokaгalТ da karakterТstТĉnТ odгТvТ Тmaju (oĉekТvano) male vrednostТ гa malu brгТnu kretanja Т prТblТţno su ТdentТĉnТ гa sve analТгТrane poloţaje teţТšta autobusa. PrТ većТm brгТnama kretanja utvrĊeno je da autobus гa sluĉaj najvećeР odnosa l p /L Тma najveće vrednostТ odгТva na upravljanje. Na prТmer, prТ brгТnТ od 70 km/С maksТmalne vrednostТ boĉnТС ubrгanja гa poloţaje teţТšta autobusa l p /L od 0.4, 0.6 Т 0.7 Тгnose prТblТţno 0.2 m/s 2 , 0.5 m/s 2 i 1.0 m/s 2 . Kljuĉne reĉi: gradski autobus, odzivi, simulacija, Matlab/Simulink. Abstract: Parameters as speed, available coefficient of friction and vehicle load have significant influence to the bus handling characteristics. A specific feature of transit buses in service is a frequent change of the number of passengers (load change) and their distribution on the vehicle platform (load distribution). This is the reason why dynamic behavior characteristics change occur (CG position, inertia moments of sprung masses /vehicle body/, tire cornering stiffness and other). The paper analyses handling characteristics of a conventional city bus (IK- 104) in function of load distribution. Characteristic responses to steering input, analytically described by a step function, are considered. The response analysis is made using the single track model with three degrees of freedom (DOF). The model is built in the Simulink modulus, and simulation is carried out through the program written in Matlab software. The simulation results show that the characteristic responses have small values at low speed (as expected), and are almost identical for all bus CG positions considered. At high speed, it is shown that the highest values of steering response correspond to the highest values of l p /L. For example, at the speed of 70 km/h, maximum values of lateral acceleration for CG positions corresponding to l p /L values of 0.4, 0.6 and 0.7 are approximately 0.2 m/s 2 , 0.5 m/s 2 and 1.0 m/s 2 . Key words: city bus, steering responses, simulation, Matlab/Simulink. 1. UVOD Ĉinjenica je da su eksploatacioni uslovi autobusa u tesnoj vezi sa njegovom namenom. Eksploata- cioni uslovi gradskog autobusa su specifiĉni i razlikuju se od ostalih tipova autobusa. Specifiĉnosti se ogledaju pre svega u vrlo ĉestoj promeni korisnog opterećenja (broja putnika) autobusa i njihovog raspo- reda u vozilu, znaĉajnoj razlici ukupne mase opterećnog i neopterećnog vozila, ĉestim preopterećenjima koja su karakteristiĉna za vršne periode, ĉestim promenama reţima voţnje (ubrzanja i usporenja) (Demić i Diligenski, 2003:18) i dr. 1 docent dr SekulТć DraРan, dipl.inţ.saobraćaja, SaobraćajnТ fakultet, Vojvode Stepe 305, Beograd, Srbija, d.sekulic@sf.bg.ac.rs 2 redovni profesor Dedović VlastТmТr, dipl.inţ.mašТnstva, SaobraćajnТ fakultet, Vojvode Stepe 305, BeoРrad, SrbТja, v.dedovic@sf.bg.ac.rs 3 docent dr MladenovТć Dušan, dipl.inţ.saobraćaja, SaobraćajnТ fakultet, Vojvode Stepe 305, Beograd, Srbija, d.mladenovic@sf.bg.ac.rs 4 docent dr IvkovТć Ivan, dipl.inţ.saobraćaja, SaobraćajnТ fakultet, Vojvode Stepe 305, BeoРrad, SrbТja, i.ivkovic@sf.bg.ac.rs