Jurnal Perangkat Nuklir ISSN No. 1978-3515 Volume 07, Nomor 02, November 2013 51 RANCANGAN PENGENDALIAN GERAK CARRIER PADA IRADIATOR GAMMA IR-200 K Achmad Suntoro Pusat Rekayasa Perangkat Nuklir (PRPN) – BATAN E-mail : suntoro@batan.go.id ABSTRAK RANCANGAN PENGENDALIAN GERAK CARRIER PADA IRADIATOR GAMMA IR-200 K. Telah dibuat sebuah rancangan pengendalian gerak carrier untuk proses iradiasi pada instalasi iradiator gamma IR-200 K yang menggunakan sumber radiasi Cobalt-60 dengan aktifitas 200 Kci. Pengendalian gerak carrier ini didesain mempunyai karakteristik: (a) dapat menghentikan carrier di tempat tertentu dan di sekitar sumber radiasi untuk waktu yang dapat dikendalikan, (b) dapat dibuat untuk membatasi jumlah carrier yang bergerak bersama-sama dalam waktu yang bersamaan, dan (c) dapat untuk menjaga efisiensi penggunaan sumber radiasi dalam proses iradiasi yang dijalankan. Untuk itu beberapa tempat pemberhentian carrier dipasang dalam lintasan carrier, dan gerakan rantai penarik carrier dikonversi menjadi deretan pulsa untuk dicacah. Nilai cacah pulsa tersebut dijadikan acuan dalam pengendalian gerak carrier melalui tempat pemberhentian carrier yang dipasang menggunakan sistem pneumatik karena di ruang iradiasi tidak diperbolehkan ada komponen aktuasi atau kendali yang menggunakan perangkat listrik. Kecepatan produksi iradiasi maksimum 0.85 carrier/menit, dan waktu tersingkat sebuah carrier berada di ruang iradiasi 22.45 menit dimana waktu tersingkat carrier melintas disekitar sumber radiasi 9.45 menit. Dengan pola gerak ini, proses iradiasi dapat dijalankan untuk obyek yang memerlukan dosis serap rendah hingga tinggi. Katakunci: iradiator gamma, pola gerak carrier, gerak diskrit, kendali gerak carrier. ABSTRACT A DESIGN OF CARRIER MOTION CONTROL FOR GAMMA IRRADIATOR IR-200 K. A carrier motion control has been designed for irradiation process of gamma irradiator IR – 200 K that uses Cobalt-60 with activity 200 Kci. The carrier motion control has been designed to have characteristics that: (a) can stop the carrier at a particular place and around the radiation sources in which the stop time can be controlled, (b) can be made to limit the number of carriers that move together at the same time, and (c) can be made to maintain the efficiency of the radiation sources in the irradiation process executed. Therefore some carrier stoppers are installed and the towing chain of carriers is converted into pulses train to be counted by a counter. The value of the counter is used as a reference to control the carrier motion through the installed carrier stoppers using a pneumatic system, because no actuation component or control unit using electricity are allowed in the irradiation room. The maximum rate production of irradiation process will be 0.85 carrier / minute and the shortest time a carrier whithin the irradiation room will be 22.45 minutes in which the shortest time a carrier passing around the radiation source will be 9.45 minutes. With this movement pattern, irradiation process can be run for objects that require low to high absorbed dose. Keyword: gamma irradiators, carrier motion patterns, discrete motion, motion control carrier. 1. PENDAHULUAN Iradiator sinar gamma adalah salah satu bentuk perangkat nuklir yang dapat digunakan untuk proses pengawetan makanan atau produk pertanian. Teknik pengendalian agar dosis yang diserap oleh obyek yang akan di iradiasi akan menentukaan bentuk disain instalasi dari iradiator bersangkutan. Rancangan iradiator IR- 200 K merupakan modifikasi dari rancangan iradiator ISG-500, yaitu menggunakan