1 Su Depolama Tanklarında Su Seviye Kontrolünün Kablosuz Olarak Yapılması Wireless Water Level Control Of a Water Storage Tank Salih FADIL 1 , Samet Albayrak 2 , Gökhan Tepe 3 1,2,3 Eskişehir Osmangazi Üniversitesi,Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü sfadil@ogu.edu.tr 1 , sametalbayrak.91@gmail.com 2 , gkhn_tepe@outlook.com 3 Özet Bu projede bir su deposu ve üç su kuyusundan oluşan bir hidrolik sistem göz önüne alınmıştır. Su deposundaki su seviyesinin kontrolü RF alıcı-verici ve mikrodenetleyiciler yardımıyla otomatik olarak yapılmaktadır. Su deposunun olduğu yerde olan LCD gösterge yardımıyla su kuyularındaki pompaların durumu (çalışıyor/çalışmıyor) ve depodaki su seviyesi gösterilmektedir. Ayrıca yazılan bilgisayar arayüzü sayesinde yine tüm pompaların durumları ve depodaki su seviyesi kullanıcıya bir PC ekranında gösterilmektedir. Arayüz yardımıyla kullanıcı isterse pompaları manual olarak çalıştırıp durdurabilmektedir. Pompalarla su deposu arasındaki, bilgisayar arayüzü (PC) ile pompalar ve su deposu arasındaki haberleşmeler kullanılan RF alıcı-verici modüller yardımıyla kablosuz olarak yapılmaktadır. Abstract A hydraulic system consisting of a water storage tank and three water well pumps are considered in this project. Water level of the storage tank is automatically controlled via used RF transceivers and microcontrollers. The status of the pumps in each water well and water level of the storage tank are shown on the LCD panel located at the place of water storage tank. The status of each pump and the water level of the storage tank are also shown on a PC via an interfacing program. The user can start and stop each pump manually by means of the interface. Communication among pumps and the storage tank, among the interfacing program and the storage tank and pumps are achieved via RF transceivers. 1. Giriş Bu projede, özet bölümünde sözü edilen, hidrolik sistemin bir prototipi gerçekleştirilmiş ve bahsedilen kontroller bu sistem üzerinde uygulanmıştır. Sistemin genel yapısı Şekil 1’de gösterilmiştir. Gerçekleştirilen işlemler aşağıdaki gibi özetlenebilir. • Su depolama tankında su seviyesinin ölçülmesi. • Su depolama tankındaki su seviyesine göre otomatik olarak (depodan) veya kullanıcının isteğine bağlı olarak elle (manual) (PC arayüzünden) RF alıcı- verici yardımıyla üç farklı noktadaki pompalara komut gönderilmesi. • Motorların çalışma durumlarına göre yapacakları geri bildirimlerin ve su depolama tankındaki su seviyesinin arayüzde ve tank yanındaki LCD ekranda gösterilmesi. • Mikrodenetleyicilere gelen bilgilerin işlenmesi 2. Su depolama tankında su seviyesinin ölçülmesi Su depolama tankındaki su seviyesinin ölçülmesi için birden fazla yöntem bulunmaktadır [5,7,8]. Projede suyun iletkenliğini kullanan elektriksel ölçüm yöntemi tercih Şekil-2: Su seviyesinin ölçülmesi. edilmiştir. Su deposundaki su seviyesinin ölçülmesinde kullanılan devre Şekil 1’de gösterilmiştir. Bu yöntemi kullanırken maliyeti düşürmek için sıvı seviye röleleri yerine transiztörlerden yararlanılmıştır. Deponun dibine besleme kaynağının pozitif ucu yerleştirilmiştir. Daha sonra depo cidarında belirli mesafelere transiztör bazlarına bağlı olan elektrotlar konmuştur. Su seviyesi yükseldikçe,