davidh@usb.ve Control Discontinuo de Máquinas Sincrónicas Mediante Modos Deslizantes David Hernández, Alberto J. Urdaneta Universidad Simón Bolívar RESUMEN Una técnica novedosa de control robusto es desarrollada y aplicada para el control de máquinas sincrónicas en sistemas eléctricos de potencia. La técnica pertenece a la teoría de sistemas de estructura variable y se denomina control por modos deslizantes. La ley de control que se emplea es única, ya que es no-lineal y además, es discontinua. Esto permite que el controlador sea robusto; es decir, insensible ante incertidumbres paramétricas y perturbaciones externas. Se proponen dos estrategias distintas, utilizando la misma teoría de control por modos deslizantes; las cuales se aplican a modelos completos de la máquina sincrónica considerando o no, el modelo de la turbina hidráulica acoplada al eje de la máquina. En ambos casos los resultados muestran las ventajas del control propuesto, sobre estrategias de control convencional como la combinación del control automático de tensión y el estabilizador de potencia. Los resultados también demuestran la propiedad robusta del controlador, comparándose esta característica contra estrategias propuestas en trabajos anteriores en el campo del control no-lineal utilizando control por linealización realimentada. Las ventajas obtenidas con el control, se traducen en mejoras en las condiciones de estabilidad del sistema, ante pequeñas y grandes perturbaciones; lo que aumentaría la capacidad de generación de la máquina. Finalmente, se proponen algunas estrategias para la futura aplicación de la técnica. PALABRAS CLAVE Estabilidad, Máquinas Sincrónicas, Modos Deslizantes, Control Discontinuo. Comité Nacional Venezolano I CONGRESO VENEZOLANO DE REDES Y ENERGÍA ELÉCTRICA Noviembre 2007 123