ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΗ ΑΣΚΗΣΗ ΜΕ ΚΙΝΟΥΜΕΝΗ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ ΠΛΑΤΦΟΡΜΑ ΚΑΙ ΤΗ ΧΡΗΣΗ ΤΟΥ MSRS Ευάγγελος Μπούκας , Αλέξανδρος Μπούκας, Αντώνιος Γαστεράτος, Σπυρίδων Μουρούτσος ȉȝȒȝĮ ȂȘȤĮȞȚțȫȞ ȆĮȡĮȖȦȖȒȢ țĮȚ ǻȚȠȓțȘıȘȢ ǻȘȝȠțȡȓIJİȚȠ ȆĮȞİʌȚıIJȒȝȚȠ ĬȡȐțȘȢ 67100 ȄȐȞșȘ ΠΕΡΙΛΗΨΗ ȈIJȘȞ İȡȖĮıȓĮ ĮȣIJȒ ʌȡȠIJİȓȞİIJĮȚ ȑȞĮ ʌȡȠʌIJȣȤȚĮțȩ ȝȐșȘȝĮ İȡȖĮıIJȘȡȚĮțȠȪ IJȪʌȠȣ ʌȠȣ ȦȢ ıțȠʌȩ ȑȤİȚ IJȘȞ İȚıĮȖȦȖȒ țĮȚ IJȘȞ İȝʌȑįȦıȘ IJȦȞ ȕĮıȚțȫȞ ĮȡȤȫȞ ȜİȚIJȠȣȡȖȓĮȢ IJȦȞ ȡȠȝʌȠIJȚțȫȞ İȟĮȡIJȘȝȐIJȦȞ țĮȚ ıȣıIJȘȝȐIJȦȞ. ȀĮIJȐ IJȘ įȚȐȡțİȚĮ IJȠȣ ȝĮșȒȝĮIJȠȢ ĮȣIJȠȪ ȣȜȠʌȠȚİȓIJĮȚ ȝȚĮ İȡȖĮıȓĮ ȝİ IJȘ ȤȡȒıȘ IJȠȣ ʌİȡȚȕȐȜȜȠȞIJȠȢ 0LFURVRIW 5RERWLFV 6WXGLR, ʌȠȣ ıIJȩȤȠ ȑȤİȚ IJȘȞ IJȘȜİ-ʌȜȠȒȖȘıȘ ȝȚĮȢ ȡȠȝʌȠIJȚțȒȢ ʌȜĮIJijȩȡȝĮȢ ȤĮȝȘȜȒȢ İʌİȟİȡȖĮıIJȚțȒȢ ȚțĮȞȩIJȘIJĮȢ, ȝȑıȦ İȞȩȢ İȝʌȠȡȚțȐ įȚĮșȑıȚȝȠȣ İʌȚIJĮȤȣȞıȚȩȝİIJȡȠȣ ʌĮȚȤȞȚįȠȝȘȤĮȞȒȢ. ȅȚ įȚįĮțIJȚțȠȓ ıIJȩȤȠȚ ʌİȡȚȜĮȝȕȐȞȠȣȞ IJȘȞ țĮIJĮȞȩȘıȘ IJȠȣ IJȡȩʌȠȣ ȜİȚIJȠȣȡȖȓĮȢ IJȦȞ ȕĮıȚțȫȞ ȝİȡȫȞ IJȠȣ MSRS įȘȜĮįȒ IJȠȣ CRQFXUUHQF\ DQG CRRUGLQDWion Runtime (CC5) țĮȚ IJȠȣ Decentralized Software Services (D66) țĮșȫȢ țĮȚ ʌȚȠ İȟİȗȘIJȘȝȑȞİȢ ȝİșȠįȠȜȠȖȓİȢ ȩʌȦȢ Ș ıȣȞİȡȖĮıȓĮ İʌİȟİȡȖĮıIJȫȞ ʌȡȠȖȡĮȝȝĮIJȚıȝȑȞȦȞ ıİ įȚĮijȠȡİIJȚțȒ ȖȜȫııĮ, Įʌȩ IJȠ ijȠȚIJȘIJȒ, ȩʌȦȢ țĮȚ IJȘȞ İȟȠȚțİȓȦıȒ IJȠȣ ȝİ ıIJȠȚȤİȚȫįİȢ ȣȜȚțȩ ȡȠȝʌȠIJȚțȒȢ. Λέξεις κλειδιά: ǼȡȖĮıIJȘȡȚĮțȩ ȝȐșȘȝĮ, ǼțʌĮȓįİȣıȘ, Boe-Bot, Wiimote, ȆȜȠȒȖȘıȘ, ǼʌȚIJĮȤȣȞıȚȩȝİIJȡȠ, 0656, Microsoft Robotics Studio. 1 ΕΙΣΑΓΩΓΗ ȅ IJȡȩʌȠȢ ȜİȚIJȠȣȡȖȓĮȢ IJȦȞ ȡȠȝʌȠIJȚțȫȞ ıȣıIJȘȝȐIJȦȞ İȓȞĮȚ ĮȡțİIJȐ ıȪȞșİIJȠȢ, ĮijȠȪ ȤȡȘıȚȝȠʌȠȚİȓ ȖȞȫıȘ Įʌȩ ʌȠȜȜȠȪȢ țĮȚ įȚĮijȠȡİIJȚțȠȪȢ IJȠȝİȓȢ IJȘȢ ıȪȖȤȡȠȞȘȢ IJİȤȞȠȜȠȖȓĮȢ. ȍȢ İț IJȠȪIJȠȣ, Ș İțʌĮȓįİȣıȘ ıIJȚȢ ȝȠȞIJȑȡȞİȢ ȡȠȝʌȠIJȚțȑȢ IJİȤȞȠȜȠȖȓİȢ İȓȞĮȚ ȝȚĮ İʌȓʌȠȞȘ įȚĮįȚțĮıȓĮ ȖȚĮ IJȠ ijȠȚIJȘIJȒ țĮȚ, ĮȞ įİȞ İțIJİȜİıIJİȓ ȝİ ȠȜȠțȜȘȡȦȝȑȞİȢ İțʌĮȚįİȣIJȚțȑȢ ĮıțȒıİȚȢ, ȝʌȠȡİȓ ȞĮ ʌȡȠțĮȜȑıİȚ ıȪȖȤȣıȘ Ȓ İȜȜȚʌȒ ȖȞȫıȘ ıİ țȐʌȠȚȠȞ IJȠȝȑĮ. DzIJıȚ ıİ ʌȠȜȜȐ ʌĮȞİʌȚıIJȘȝȚĮțȐ IJȝȒȝĮIJĮ ȠȚ İțʌĮȚįİȣIJȚțȑȢ ĮȞȐȖțİȢ ıIJȠ ȝȐșȘȝĮ IJȘȢ ȡȠȝʌȠIJȚțȒȢ țĮȜȪʌIJȠȞIJĮȚ ȝİ ȝĮșȒȝĮIJĮ İȡȖĮıIJȘȡȚĮțȠȪ IJȪʌȠȣ ʌȠȣ įȚİȣțȠȜȪȞȠȣȞ IJȠȞ ijȠȚIJȘIJȒ ıIJȘȞ țĮIJĮȞȩȘıȘ țĮȚ İȝʌȑįȦıȘ IJȘȢ İʌȚıIJȘȝȠȞȚțȒȢ ȖȞȫıȘȢ >1-5@. ȈIJȘȞ ʌĮȡȠȪıĮ İȡȖĮıȓĮ ȠȡȖĮȞȫȞİIJĮȚ ȝȓĮ IJȑIJȠȚĮ İȡȖĮıIJȘȡȚĮțȒ ȐıțȘıȘ, Ș ȠʌȠȓĮ ıȣȞįȣȐȗİȚ IJȘȞ İȟȠȚțİȓȦıȘ IJȠȣ ijȠȚIJȘIJȒ ȝİ ȝȚĮ ĮʌȜȒ ȡȠȝʌȠIJȚțȒ ĮȣIJȠțȚȞȠȪȝİȞȘ ʌȜĮIJijȩȡȝĮ țĮȚ ȝİ İȟȦIJİȡȚțȐ ĮȚıșȘIJȒȡȚĮ, ʌȠȣ ȤȡȘıȚȝȠʌȠȚȠȪȞIJĮȚ ıIJȘȞ ʌȜȠȒȖȘıȘ, țĮșȫȢ İʌȓıȘȢ țĮȚ ȝİ ȗȘIJȒȝĮIJĮ ʌȡȠȖȡĮȝȝĮIJȚıȝȠȪ ʌȠȣ ĮijȠȡȠȪȞ ıIJȘȞ țȓȞȘıȘ țĮȚ IJȠȞ ȑȜİȖȤȠ IJȦȞ ȡȠȝʌȩIJ. ȆȚȠ ıȣȖțİțȡȚȝȑȞĮ ĮȡȤȚțȐ ʌĮȡȠȣıȚȐȗȠȞIJĮȚ IJĮ ȕĮıȚțȐ ıIJȠȚȤİȚȐ IJȠȣ ȝĮșȒȝĮIJȠȢ, ıIJȘ ıȣȞȑȤİȚĮ ʌĮȡȠȣıȚȐȗİIJĮȚ IJȠ ʌİȡȚȕȐȜȜȠȞ İȡȖĮıȓĮȢ MSRS țĮȚ IJİȜȚțȐ ʌİȡȚȖȡȐijİIJĮȚ Ș įȚĮįȚțĮıȓĮ ȣȜȠʌȠȓȘıȘȢ IJȘȢ İȡȖĮıIJȘȡȚĮțȒȢ ȐıțȘıȘȢ. ȉȠ ʌȜİȠȞȑțIJȘȝĮ IJȘȢ ʌȡȠIJİȚȞȩȝİȞȘȢ ȐıțȘıȘȢ İȓȞĮȚ ȩIJȚ įİȞ ĮʌĮȚIJİȓ ȚįȚĮȓIJİȡĮ ĮțȡȚȕȩ İȟȠʌȜȚıȝȩ ȖȚĮ IJȘȞ ȣȜȠʌȠȓȘıȒ IJȠȣ, İȞȫ IJȠ ȜȠȖȚıȝȚțȩ ʌȠȣ ȤȡȘıȚȝȠʌȠȚİȓIJĮȚ įȚĮȞȑȝİIJĮȚ İȜİȪșİȡĮ Įʌȩ IJȠȞ țĮIJĮıțİȣĮıIJȒ IJȠȣ. 2 ΒΑΣΙΚΟΙ ΑΞΟΝΕΣ ΤΟΥ ΜΑΘΗΜΑΤΟΣ ȉĮ ȡȠȝʌȠIJȚțȐ ıȣıIJȒȝĮIJĮ ĮʌȠIJİȜȠȪȞIJĮȚ Įʌȩ įȚȐijȠȡĮ ijȣıȚțȐ İȟĮȡIJȒȝĮIJĮ țĮȚ Įʌȩ IJȠ ȜȠȖȚıȝȚțȩ ʌȠȣ țĮșȠȡȓȗİȚ IJȘ ȜİȚIJȠȣȡȖȓĮ IJȠȣȢ. Ǿ İʌȚIJȣȤȘȝȑȞȘ ȜİȚIJȠȣȡȖȚȐ IJȠȣȢ İȟĮȡIJȐIJĮȚ, İțIJȩȢ Įʌȩ IJȘȞ ʌȠȚȩIJȘIJĮ IJȦȞ ijȣıȚțȫȞ İȟĮȡIJȘȝȐIJȦȞ, țȣȡȓȦȢ Įʌȩ IJȘȞ ȠȡșȒ ʌĮȡĮȜȜȘȜȓĮ țĮȚ IJȠȞ țĮȜȩ ıȣȞIJȠȞȚıȝȩ IJȦȞ ȝİȡȫȞ IJȠȣ ȜȠȖȚıȝȚțȠȪ (CRQFXUUHQF\ DQG CRRUGLQDWLRQ) țĮȚ Įʌȩ IJȘȞ ȚțĮȞȩIJȘIJĮ įȚĮȤİȓȡȚıȘȢ IJȦȞ ıijĮȜȝȐIJȦȞ (EUURU handling).