Error Estimation of Target Parameters in Track before Detect Multiradar System I. Garvanov 1 , V. Kyovtorov 1 , Chr. Kabakchiev 2 1 Institute of Information Technologies, BAS “Acad. G. Bonchev” Str., bl. 2, 1113 Sofia, Bulgaria e-mail: igarvanov@yahoo.com vladimir.kyovtorov@gmail.com 2 Faculty of Mathematics & Informatics, Sofia University, “James Bourchier” Str., 5, 1164 Sofia, Bulgaria e-mail: ckabakchiev@yahoo.com In this paper, we study the problem of data association in track-before detect (TBD) multiple radar system in the presence of randomly arriving impulse interference (RAII), and the target coordinates (range and azimuth) are measurable with errors. The usage of the Hough transform (HT) in systems for air traffic control enables to detect more effectively the target trajectory in the presence of RAII. In our paper, we study the sensitivity of TBD multi-radar system as a function of the errors of target trajectory parameters measurement. The influence of trajectory parameter accuracies on the quality of work of TBD multi-radar system is estimated. The study of the signal processing used in detectors is performed through Monte- Carlo simulations in MATLAB computing environment. Оценка ошибки параметров траектории цели в мультирадарных системах типа «сопровождение-до- обнаружения» И. Гарванов, В. Кьовторов, Хр. Кабакчиев В настоящей работе анализирована проблема слияния данных в многопозиционных радиолокационных системах типа «сопровождение до обнаружения» (Track Before Detect - TBD) в присутствии случайно появляющихся импульсных помех (RAII) и ошибок в измерениях координат цели (дальности и азимута). Использование Hough преобразования (HT) в системах управления воздушным движением позволяет более эффективно обнаруживать траекторию цели в присутствии RAII. В нашей работе мы исследовали чувствительность многопозиционной радиолокационной системы типа «сопровождение до обнаружения» (TBD) в зависимости от ошибок измерений параметров траектории цели. Получена оценка влияния параметров точности траектории на качество работы TBD в многопозиционных радиолокационных системах. Исследование обработки сигналов, используемых в детекторах, осуществляется с помощью моделирования по методу Монте-Карло в вычислительной среде MATLAB. 1. Introduction The data association problem is of significant importance in the process of building up multiple sensors system for detection of target and trajectories. Data