Impaired predictive and reactive control of precision grip in chronic stroke patients Delphine Dispa a,b , Jean-Louis Thonnard a,b and Yannick Bleyenheuft a Skilled hand movements require a precise coordination between the grip force and the load force. To coordinate those forces, we rely on both a predictive and a reactive control. On the basis of specific impairments observed previously in children with hemiplegic cerebral palsy, we aimed to assess the predictive or/and reactive nature of hand deficits in stroke patients. This case–control study was carried out with eight stroke patients and eight control participants. The load of a handheld object was rapidly increased by dropping a mass attached to the object. We tested predictive and reactive aspects of the movement in the same task as the drop was triggered either unexpectedly by the examiner (reactive condition) or by the patient himself (predictive condition). Deficits observed in the paretic hand were similar to those highlighted previously in children with hemiplegic cerebral palsy. Under predictive conditions, temporal deficits were observed after impact. Under reactive conditions, the reflex latency was slightly increased in the paretic hand. The nonparetic hand showed similar results to controls. The predictive mechanism is present but altered in the paretic hand. These alterations suggest an inability to anticipate the consequences of dynamic perturbations in the paretic hand only. Geschickte Handbewegungen erfordern ein pra ¨ zises Zusammenspiel von Griffkraft und Lastkraft. Zur Koordination beider Kra ¨ fte sind wir auf eine pra ¨ diktive wie auch auf eine reaktive Griffkraftkontrolle angewiesen. Auf der Grundlage spezifischer, zuvor bei Kindern mit hemiplegischer Zerebralparese beobachteter Beeintra ¨ chtigungen verfolgten wir das Ziel, die pra ¨ diktive und/oder reaktive Natur mangelnder Handmotorik bei Schlaganfallpatienten zu evaluieren. Diese Fall-Kontroll- Studie wurde mit acht Schlaganfallpatienten und acht Teilnehmern einer Kontrollgruppe durchgefu ¨ hrt. Die Last eines per Hand ergriffenen Objekts wurde durch Fallenlassen einer am Objekt befestigten Masse rasch erho ¨ ht. Wir untersuchten die pra ¨ diktiven und reaktiven Aspekte der Bewegung bei der gleichen Aufgabe, als das Fallenlassen entweder unerwartet vom Untersucher (reaktive Bedingung) oder vom Patienten (pra ¨ diktive Bedingung) ausgelo ¨ st wurde. Die in der betroffenen Hand beobachteten Sto ¨ rungen waren vergleichbar mit denen, die zuvor bei der infantilen hemiplegischen Zerebralparese nachgewiesen wurden. Unter pra ¨ diktiven Bedingungen wurden temporale Sto ¨ rungen nach dem Aufprall beobachtet. Unter reaktiven Bedingungen war die Reflexlatenz in der betroffenen Hand leicht erho ¨ ht. Die nicht betroffene Hand wies a ¨ hnliche Ergebnisse wie bei den Kontrollprobanden auf. Der pra ¨ diktive Mechanismus ist in der betroffenen Hand vorhanden, wenngleich auch in gea ¨ nderter Form. Diese A ¨ nderungen legen die Vermutung nahe, dass die Folgen dynamischer Funktionssto ¨ rungen von der betroffenen Hand alleine nicht antizipiert werden ko ¨ nnen. Las destrezas manuales requieren coordinacio ´ n precisa entre la fuerza de prensio ´ n y la fuerza de carga. Para coordinar dichas fuerzas se utiliza tanto un control predictivo como un control reactivo. Partiendo de las discapacidades especı ´ficas previamente observadas en nin ˜ os con para ´ lisis cerebral hemiple ´ jica, el objetivo de este estudio fue evaluar la naturaleza predictiva y/o reactiva de las limitaciones manuales de pacientes con ictus. En este estudio de control de casos participaron ocho pacientes con ictus y ocho participantes de control. Se llevo ´ a cabo un aumento ra ´ pido de la carga de un objeto porta ´ til al an ˜ adir peso a dicho objeto. Durante la misma prueba, se analizaron los aspectos predictivos y reactivos del movimiento conforme el peso aumentaba bien de forma inesperada por parte del examinador (condicio ´ n reactiva) o bien por parte del paciente (condicio ´ n predictiva). Las limitaciones observadas en la mano pare ´ tica fueron similares a las mencionadas previamente en nin ˜ os con para ´ lisis cerebral hemiple ´ jica. Bajo condiciones predictivas, las limitaciones temporales fueron observadas despue ´ s del impacto. Bajo condiciones reactivas, la latencia refleja aumento ´ ligeramente en la mano pare ´ tica. La mano no pare ´ tica presento ´ resultados similares a los del grupo control. El mecanismo predictivo se mantuvo presente pero alterado en la mano pare ´ tica. Dichas alteraciones sugieren la incapacidad de anticipar las consecuencias de las perturbaciones dina ´ micas en la mano pare ´ tica solamente. Les mouvements habiles de la main ne ´ cessitent une coordination pre ´ cise entre la force de pre ´ hension et la force de charge. Pour coordonner ces forces, nous devons appliquer un contro ˆ le a ` la fois pre ´ dictif et re ´ actif. Sur la base des troubles spe ´ cifiques observe ´ s pre ´ ce ´ demment chez les enfants atteints de paralysie ce ´ re ´ brale he ´ miple ´ gique, nous avons cherche ´a `e ´ valuer le caracte ` re pre ´ dictif et/ou re ´ actif des de ´ ficiences de la main chez les patients victimes d’AVC. Cette e ´ tude de cas-te ´ moins ae ´ te ´ re ´ alise ´e avec huit patients victimes d’AVC et huit participants de contro ˆ le. La charge d’un objet tenu a ` la main a e ´ te ´ augmente ´ e rapidement en laissant tomber une masse attache ´ea ` l’objet. Nous avons teste ´ les aspects pre ´ dictifs et re ´ actifs du mouvement au cours de la me ˆ me Original article 1 0342-5282  c 2013 Wolters Kluwer Health | Lippincott Williams & Wilkins DOI: 10.1097/MRR.0000000000000045 CE: Satish ED: Maitreyee Op: Harish MRR IJRR_D_13_00177: LWW_MRR_IJRR-D-13-00177