Jurnal Elektro PENS www.jurnalpa.eepis-its.edu Teknik Telekomunikasi Vol.1, No.1, 2014 Politeknik Elektronika Negeri Surabaya Kontrol Alat Elektronik Menggunakan Virtual Keypad Dengan Metode Deteksi Warna Buyung Setyo Nugroho, Akuwan Saleh, Haryadi Amran Darwito Program Studi D4 Teknik Telekomunikasi Departemen Teknik Elektro Politeknik Elektronika Negeri Surabaya Kampus PENS, Jalan Raya ITS Sukolilo, Surabaya 60111 Tel: (031) 594 7280; Fax: (031) 594 6114 Email:sudar@te.student.pens.ac.id, akuwan@pens.ac.id, amran@pens.ac.id Abstrak Seiring dengan perkembangan teknologi yang sangat cepat serta meningkatnya sifat konsumtif manusia akan adanya kebutuhan listrik rumahan tentu saja membuat para controlling developer semakin berusaha mengembangkan aplikasi pengontrolan arus listrik yang efisien dan mudah untuk dijalankan. Pada penelitian ini dibuat aplikasi pengontrolan alat elektronik menggunakan virtual keypad dengan deteksi warna sebagai cara menjalankan pointer sistem. Kemudian pointer mmposisikan pada tombol virtual keypad dan mengatur alat elektronik dengan memanfaatkan komunikasi antara PC dengan microcontroller. Untuk optimasi dalam menelusuri pergerakan objek merah, digunakan metode optical flow. Dari hasil pengujian dapat disimpulkan bahwa aplikasi ini dapat berjalan dengan baik ketika jarak rata-rata kamera dengan objek sejauh 10-95 cm dengan kondisi pencahayaan 70-2950 candela. Sementara itu, system mampu memberikan respon yang cepat dalam pengaturan alat elektronik dengan kecepatan ± 1,24305 detik hingga 1,38695 detik. Kata kunci: Pengontrolan, Pengolahan Citra, Alat Elektronik, Virtual Keypad, Deteksi Warna 1. Pendahuluan Semakin majunya teknologi pada masa dewasa seperti ini, implementasi pengolahan citra digital tidak hanya berkisar antara pengenalan karakter wajah, jari, serta pencocokan untuk keperluan valid tidaknya data citra saja, Namun juga meliputi teknik pengontrolan. Hal ini dilandasi atas semakin banyak para controlling developer berusaha meminimalisir peran hardware seperti joystick, mouse, keyboard dan lain- lain untuk membuat aplikasi controller dengan tujuan untuk membantu pekerjaan manusia sehingga menjadi lebih mudah, cepat dan efisien. Selain itu, di era modern seperti ini, sifat konsumtif manusia akan kebutuhan seperti listrik semakin meningkat khususnya dalam rumahan dimana hampir semua perabotan rumah tangga menggunakan energi listrik. Namun hal tersebut tidak diikuti oleh kebijakan dan kedisiplinan konsumen energi listrik terhadap penggunaan energi itu sendiri. Hal ini menyebabkan biaya listrik semakin membesar. Untuk mengatasi masalah ini, dan demi meningkatkan kualitas serta efisiensi penggunaan energi listrik maka diperlukan suatu alat yang dapat mengendalikan atau mengontrol konsumsi energi listrik secara otomatis. Oleh karena itu, dalam proyek ini dibuat suatu aplikasi controller untuk mengaktifkan dan menonaktifkan alat elektronik melalui inputan pada virtual keypad. Hal ini yang mendorong penulis untuk mengembangkan aplikasi virtual keyboard menggunakan tracking arah gerakan telunjuk jari berbasis webcam menggunakan metode optical flow untuk mendeteksi dan mentracking gerakan telunjuk jari melalui pengolahan gambar yang diambil dari webcam.