Laborat ´ orio VISGRAF Instituto de Matem ´ atica Pura e Aplicada Um Sub-Sistema de Vis˜ ao Computacional para Acompanahmento de Objetos Bruno Madeira Luiz Velho Technical Report TR-02-01 Relat ´ orio T ´ ecnico January - 2002 - Janeiro The contents of this report are the sole responsibility of the authors. O conte ´ udo do presente relat´ orio ´ e de ´ unica responsabilidade dos autores.