XIV Congreso de la Sociedad Española de Malherbología, Valencia, 2013 Puesta a punto de un vehículo aéreo no tripulado (UAV) para detección de malas hierbas en fase temprana: resolución espacial y altura de vuelo J. Torres-Sánchez a , J.M. Peña-Barragán, A.I. de Castro-Megías, F. López-Granados Instituto de Agricultura Sostenible (CSIC), Apdo. 4084, 14080-Córdoba, a jtorres@ias.csic.es Resumen: La detección de malas hierbas en fase temprana requiere imágenes de muy elevada resolución espacial (píxeles < 5cm). Actualmente, sólo los vehículos aéreos no tripulados (UAV) pueden generar este tipo de imágenes. El objetivo de este trabajo fue la puesta a punto de un UAV con el fin de obtener imágenes de alta resolución espacial que permita una posterior discriminación de plántulas de malas hierbas en girasol y la elaboración mapas de tratamientos herbicidas en post-emergencia temprana. Se estudiaron las resoluciones espaciales de las imágenes capturadas con una cámara en rango visible y con una multiespectral (rango visible e infrarrojo cercano) a tres alturas de vuelo: 30, 60 y 100 m. Se concluye que el UAV utilizado genera imágenes con un rango de píxeles de 1.14 a 5.42 cm y que las obtenidas con la cámara multiespectral pueden ser correctamente alineadas. Palabras clave: teledetección, multirrotor, plántula, alineación, multiespectral Nota 1: se sugiere presentación ORAL. 1. INTRODUCCIÓN Los vehículos aéreos no tripulados (UAV, por las siglas en inglés de Unmanned Aerial Vehicle) se han desarrollado en los últimos años como una plataforma aérea para la adquisición de imágenes con multitud de aplicaciones, algunas de ellas relacionadas con la agricultura de precisión y el control localizado de malas hierbas (Zhang & Kovacs, 2012). Las principales ventajas del empleo de los UAV para alcanzar objetivos agronómicos frente a otras plataformas aéreas utilizadas hasta ahora (ej.: satélites y los aviones tripulados) son su menor coste, la facilidad para realizar vuelos justo en el momento deseado, y el menor riesgo que suponen en comparación con los aviones tripulados. En el ámbito de la Malherbología, la diferencia más importante está en la posibilidad de volar a bajas alturas, lo cual hace factible la captura de imágenes de muy alta resolución espacial en las que se pueden detectar y clasificar objetos de pocos centímetros. Ello abre la posibilidad de emplear imágenes procedentes de UAV para la discriminación y cartografía de cultivo y malas hierbas en fase temprana (2-6 hojas verdaderas) con el fin de diseñar mapas de tratamiento localizado en post-emergencia temprana. La mayor dificultad de este objetivo radica en que en ese estado fenológico las plantas de cultivo y malas hierbas son similares en apariencia y espectralmente (López-Granados, 2011) y por ello se requieren imágenes con píxeles < 2-5 cm. Actualmente no es posible obtener una resolución espacial tan elevada con los sensores utilizados en satélites y aviones tripulados. La resolución espectral es igualmente relevante ya que la mayoría de los trabajos sobre detección de malas hierbas incorporan el rango visible (rojo-verde-azul, RGB) e infrarrojo cercano (NIR) (De Castro et al., 2013; López-Granados et al., 2006; Medlin et al., 2000; Peña Barragán et al., 2007). Sin embargo, cuando en un UAV se utilizan cámaras multiespectrales para incorporar las longitudes de onda de la zona del NIR suelen ocurrir problemas de alineamiento. Ello afecta la calidad de las imágenes ya que se generan halos alrededor de los