1 Controladores tipo P, PI y PID • Demostrar la operación de los controladores P, PI y PID. • Identificar las características de cada controlador a partir de la respuesta de salida de la planta. • Ajustar y calibrar un controlador tipo PID a partir del método de de Ziegler-Nichols. • 1 COMPUTADORA CON MATLAB Y SIMULINK. • 1 FUENTE DE ALIMENTACIÓN 15 VCD [SO3538-8D]. • 1 REFERENCIA DE VOLTAJE [SO3536-5A]. • 1 CONTROL PID [SO3536-6B] • 1 AMPLIFICADOR DE POTENCIA [SO3536-7Q]. • 1 SISTEMA CONTROLADO DE TEMPERATURA [SO3536-8T]. • 1 GRAFICADOR X-Y Y-t (PLOTTER). • 20 PUENTES. • 1 SWITCH. • 3 CABLES. • 5 HOJAS DE PAPEL MILIMETRADO (El estudiante debe traerlas). Un sistema de control puede ser representado gráficamente por un diagrama de bloques, tales diagramas de bloques indican la interrelación existente entre los distintos componentes del sistema. En un diagrama de bloques, todas las variables del sistema se enlazan entre si por medio de bloques funcionales. El bloque funcional, o simplemente bloque, es un símbolo de la operación matemática que el sistema produce a la salida sobre la señal de entrada. Una flecha hacia adentro del bloque indica la entrada y la que se aleja del bloque indica la salida. Debe notarse que la magnitud de la señal de salida del bloque será la señal de entrada multiplicada por la función de transferencia del bloque. Facultad: Ingeniería. Escuela: Electrónica. Asignatura: Sistemas de Control Automático. Lugar de ejecución: Instrumentación y Control (Edificio 3, 2da planta). Objetivos específicos Materiales y equipo Introducción teórica Sistemas de Control Automático. Guía 6