INGENIERÍA MECATRÓNICA Materia: Teoría de control. Proyecto Final: Implementación de un control PID ( Péndulo invertido) Profesor : Dávila Pacheco Jesús Alfredo Alumnos : Anaya Corona Alfonso Cortés Gutiérrez Erick Abraham Ortiz Tapia Leonardo Control PID de posición de un motor de CC con amplificadores operacionales(Péndulo invertido).