1 8-ième Colloque Franco Roumain de Mathématiques Appliquées Chambéry, 28 août – 1er septembre 2006 Fonctions Liapunov de Contrôle pour la synthèse du servomécanisme électrohydraulique Ioan Ursu, Felicia Ursu Institut National de Recherches Aérospatiales – INCAS –“Elie Carafoli” Bdul Iuliu Maniu 220, Bucarest 06 1126, iursu@aero.incas.ro “The present age is the age of servomechanisms” Norbert Wiener CONTENU 1. L’idée de la méthode de backstepping 2. Quelques résultats récents des auteurs dans le domaine 3. Un nouveau problème: la synthèse du servomécanisme électrohydraulique dans le cas des paramètres incertains (inconnus) 4. Une solution simple: la synthèse adaptive backstepping 5. Simulations numériques 6. Conclusions 7. Bibliographie