6to. Congreso Nacional de Mecatrónica, Noviembre 8-10, 2007 Instituto Tecnológico de San Luis Potosí, S.L.P. Asociación Mexicana de Mecatrónica A.C. 179 Silla de Ruedas Controlada por Voz Autores: Montoto Paredes, Jesús Fernando y Gutiérrez Garrido, Antonio Universidad Politécnica de Pachuca Ingeniería Mecatrónica Carretera Pachuca-Cd. Sahagún, km 20, Ex-Hacienda de Santa Bárbara, Municipio de Zempoala, Hidalgo, Tel.01 743 791 18 00 Extensión 2213 Correo electrónico. fer_19335@hotmail.com Resumen En el presente proyecto muestra una silla de ruedas con control autónomo guiado por voz, incluyendo el sistema robòtico de movimiento y el sistema de procesamiento y reconocimiento de voz, los que conjuntan un sistema totalmente mecatrònico. El usuario emitirá el comando de voz para que la silla realice el movimiento direccional a donde se desea dirigir; los comandos de voz básicos son: “adelante”, “atrás”, “izquierda”, “derecha”, “alto”. La ventaja de esta silla de ruedas es que contribuirá a mejorar la calidad de vida y las posibilidades de movimiento autónomo de las personas con capacidades diferentes. Introducción Este proyecto tiene como objetivo desarrollar una silla de ruedas automática guiada a través de comandos de voz, para que esta sirva de asistencia a personas cuadraplegicas o con alguna capacidad diferente, para permitirles un mayor grado de autonomía en lo que a su movilidad se refiere. Y es así como este proyecto tiene como finalidad mejorar substancialmente la calidad de vida de las personas con limitaciones físicas para realizar desplazamientos sin apoyo humano, al desarrollar esta nueva tecnología basada en comandos de voz como interfase hombre-maquina e innovación tecnológica en el ámbito de la ingeniería aplicada y mecatronica. Crear un software capaz de reconocer la voz. Este prototipo tiene como finalidad principal elaborar una silla de ruedas con control autónomo guiado por voz, incluyendo el sistema automático de movimiento y el sistema de procesamiento y reconocimiento de voz, los que conjuntan un sistema totalmente mecatrònico. El usuario entrenara los comandos y emitirá el comando de voz deseado para que la silla realice el movimiento direccional a donde se desea desplazar; los comandos de voz básicos son: “adelante”, “atrás”, “izquierda”, “derecha”, “alto”. La ventaja de esta silla de ruedas es que contribuirá a mejorar la calidad de vida y las posibilidades de movimiento autónomo de las personas con capacidades diferentes. Con el avance de la tecnología el hombre ha buscado la manera de comunicarse con las maquinas, desde otorgarles “inteligencia”, capacidad de procesar información, hasta proporcionarles visión periférica, o una comunicación con el entorno físico, en la actualidad se han