49 Full Waveform Laserscanning - Auswertemethoden und Anwendungen Uwe Stilla Δ , Boris Jutzi, Josef Reitberger,Wei Yao, Peter Krzystek Δ Photogrammetrie und Fernerkundung Technische Universität München Arcisstr. 21 80333 München stilla@tum.de 1 Einleitung Luftbildphotogrammetrie und flugzeuggetragenes Laserscanning (ALS) sind die am häufigsten verwendeten Methoden zur Generierung von digitalen Höhenmo- dellen. Bei den bildbasierten Verfahren wird die Distanz zu einer räumlichen Oberfläche typischerweise indirekt durch Triangulation korrespondierender Punkte von zwei oder mehreren überlappenden Bildern der Oberfläche abgelei- tet. Diese Punkte können manuell oder durch digitale Analyse der Bildstrukturen abgeleitet werden. Im Gegensatz zu dieser Vorgehensweise erlauben aktive La- serscanner eine direkte und beleuchtungsunabhängige Messung der Entfernung zur Oberfläche. Natürlich gibt es auch bei der terrestrischen Erfassung von Ob- jekten, wie z.B. Fassaden, die Möglichkeit mehrere Stereobilder oder Lasers- canndaten zur Aufnahme zu verwenden. In der Photogrammetrie und Fernerkundung wurden im letzten Jahrzehnt inten- siv die Vor- und Nachteile der häufig als konkurrierend angesehenen Methoden von Luftbildphotogrammetrie und ALS diskutiert. Zur Auswahl der optimalen Methode für eine bestimmte Campagne sind verschiedene Faktoren der Daten- aufnahme (z.B. Abdeckung, Wetterbedingungen, Kosten) und der Oberflächen- rekonstruktion (z. B. Genauigkeit, Redundanz, Verarbeitungszeit) zu berücksich- tigen. Ein Beispiel für eine Studie, die photogrammetrische Auswertung gegen- über dem Laserscanning zur Generierung von hochqualitativen DHMs zum Gletschermonitoring vergleicht, ist in Wuerlaender et al. (2004) gegeben. Im Gegensatz zur Auswahl einer der beiden Methoden, ist in einigen Anwendungs- bereichen eine kombinierte Verarbeitung von Laserdaten und Stereobildern vor- teilhaft wie z.B. bei der Generierung extraterrrestrischer digitaler Geländemo- dellen vom Mars (Albertz et al., 2005; Spiegel et al., 2006). Aber auch bei ter-