1 Abstrak— Sesuai dengan perkembangan zaman, pendidikan agama dinilai masyarakat sebagai salah satu standar ilmu yang akhir akhir ini disejajarkan dengan pendidikan formal dan pondok pesantren dijadikan tempat untuk memberikan pendidikan moral dan ilmu disiplin yang sangat bersinergi dengan pendidikan agama, namun menerapkan pendidikan moral dan kedisplinan sulit diterapkan pada era sekarang, mengingat jumlah santri yang sangat banyak dan tidak sebanding dengan sumber daya ustad yang relatif sedikit. Salah satu pelanggaran kedisiplinan yang sering dilakukan oleh para santri ialah keluar dari pondok pesantren pada saat jam belajar pondok, oleh karena itu diperlukan alat bantu modern untuk mambantu para ustad mengawasi lingkungan pondok pesantren. Dengan cara memanfaatkan teknologi Raspberry Pi dan kombinasi beberapa alat sensor yang dapat digunakan untuk mengawasi para santri, sensor sensor yang bisa digunakan ialah sensor PIR, sensor ultrasonic dan ditambah dengan modul kamera. Dari hasil uji coba dapat disimpulkan bahwa sistem ini mampu membantu mendeteksi santri hingga jarak 7 meter dan dapat membantu ustad mengetahui gambar dari santri yang melanggar. Ustad juga bisa mengetahui tempat yang paling sering terjadi pelanggaran oleh santri. Kata Kunci—Modul Kamera, Pondok Pesantren, Raspberry Pi, Sensor. I. PENDAHULUAN ondok pesantren adalah sebuah lembaga yang menerapkan pendidikan agama yang terpadu dan diiringi dengan pendidikan formal yang bermutu sebagai bentuk sekolah formal yang ada. Pondok pesantren juga membantu orang tua dalam menanamkan pendidikan moral dan kedisiplinan dalam kegiatan sehari hari yang sangat bersinergi dengan pendidikan agama. Sesuai dengan perkembangan zaman yang semakin maju pondok pesantren banyak dijadikan prioritas utama oleh orang tua dalam memberikan pendidikan kepada anak sehingga jumlah santri dari tahun ke tahun semakin banyak, hal ini tidak sebanding dengan sumber daya guru atau ustad yang relatif sedikit. Oleh karena itu dalam hal mengawasi lingkungan pondok pesantren sangat kurang karena jumlah santri yang bertambah dan para ustad yang sedikit mengakibatkan sulitnya menerapkan kedisiplinan dan pendidikan moral. Pelanggaran kedisiplinan yang paling sering dilakukan oleh para santri ialah keluar dari pondok pesantren pada saat jam belajar pondok, oleh karena itu dibutuhkan suatu sistem yang modern untuk mengawasi teritorial pondok pesantren. Dengan kemajuan teknologi sekarang, banyak teknologi yang dapat membantu kehidupan sehari hari, salah satunya embedded system. Berbagai embedded system telah dibuat sebelumnya seperti contohnya Surveillance Cam [1]. Proyek ini memiliki tujuan yaitu membuat suatu sistem pengawasan ruangan menggunakan teknologi Raspberry Pi dan modul kamera, namun proyek ini outputnya hanya streaming video yang disajikan dalam web adapun kekurangan dalam proyek ini adalah tidak adanya suatu notifikasi apabila terjadinya suatu situasi yang mencurigakan maupun tidak ada notifikasi yang real time. Dalam Tugas Akhir ini penulis ingin membuat sistem yang lebih real time, fitur notifikasi, fitur koordinat , dan hemat listrik. Sistem yang dibuat digunakan untuk mengawasi area pondok pesantren yang peletakkan sistemnya di area pagar ataupun tembok. Sistem ini memanfaatkan teknologi Raspberry Pi sebagai pusat semua perangkat, sensor PIR sebagai pendeteksi adanya suatu gerakan, sensor deteksi jarak sebagai solusi untuk menemuka jarak antara sistem dengan objek manusia dan yang terakhir modul kamera Raspberry Pi tipe NoIR yang digunakan untuk mengambil gambar objek manusia tersebut. II. URAIAN PENELITIAN A. Raspberry Pi Raspberry Pi adalah sebuah Single Board Computer seukuran kartu kredit yang dikembangkan oleh Raspberry Fondation dari UK dengan tujuan mempromosikan pengajaran ilmu komputer di sekolah dasar. Raspberry Pi mengguanakan system on a chip (SoC) dari Broadcom BCM2835, dan juga termasuk prosesor ARM1176JZF-S 700 MHz, GPU VideoCore IV dan penyimpanan data jangka panjang. Meskipun mempunyai hampir semua kemampuan yang dimiliki komputer biasa, namun kemampuan komputasi Raspberry Pi tidak sehebat computer pada umumnya. Aplikasi-aplikasi open source pun bisa dipasang ke dalam komputer mini tersebut seperti Libre Office, web browser ataupun programming [2]. Pada Tugas Akhir ini Raspberry Pi dijadikan suatu main system dari perangkat perangkat yang lain. Pengawasan Batas Teritorial Pondok Pesantren Menggunakan Teknologi Raspberry Pi Tirta Taruna Ramadhan, Tohari Ahmad, S.Kom., MIT., Ph.D., dan Hudan Studiawan, S.Kom., M.Kom. Jurusan Teknik Informatika, Fakultas Teknologi Informasi, Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS) Jl. Arief Rahman Hakim, Surabaya 60111 Indonesia e-mail: tohari@if.its.ac.id P