STRATEGIE DI CLASSIFICAZIONE DI DATI LASER SCANNING Fabio Menna, Salvatore Troisi Dipartimento di Scienze Applicate, Sezione di Geodesia Topografia e Idrografia Università degli Studi di Napoli Parthenope Via de Gasperi 5, 80133 Napoli fabio.menna@uniparthenope.it salvatore.troisi@uniparthenope.it Tel.:+390815476606 Fax.:+390815512330 KEY WORDS: laser scanning, nuvole di punti, classificazione, DEM/DTM, TIN. RIASSUNTO In questo lavoro vengono affrontate alcune problematiche relative alle procedure di classificazione automatiche dei punti rilevati con laser scanner aereo per la separazione dei punti del terreno nudo da quelli relativi ad oggetti ad esso sovrastanti. La presenza di dati con caratteristiche morfologiche e strutturali diverse, nonché di densità spesso disomogenee tra loro nell’ambito di una stessa zona, solleva alcune questioni concernenti la necessità di operare in maniera diversificata a seconda delle caratteristiche del sito rilevato. Vengono mostrate alcune procedure utilizzabili in un software di classificazione messo a punto dagli autori che conducono a diffe- renti strategie operative. ABSTRACT In this paper some issues relative to the automatic classification procedures of the Airborne Laser Scanning (ALS) point clouds for the separation of object points from bare earth are discussed. The presence of data with different morphological and structural characteristics, together with different point clouds density in the same zone, cause many problems concerning the necessity to operate in different modes according to the terrain characteristics. Some procedures exploitable in a filtering software that make use of an algorithm developed by the authors leading to different op- erational strategies are presented. 1. INTRODUZIONE La tecnica di rilievo automatico tramite sistemi a scansione laser rappresenta una delle maggiori promesse nel settore del rilevamen- to tridimensionale abbracciando un vasto campo di discipline applicative. Il suo utilizzo nel settore del telerilevamento del territorio ha conosciuto però importanti sviluppi soltanto negli ultimi anni grazie al perfezionamento di alcune tecnologie ad esso complemen- tari, quali i sistemi di posizionamento globali e quelli inerziali. I progressi maturati nel settore delle tecnologie di registrazione digita- le delle immagini e l’abbattimento dei costi di tali dispositivi, grazie alla loro crescente diffusione sul mercato, consentono oggi di integrare il rilievo prettamente metrico dei sistemi automatici con informazioni qualitative molto dettagliate. Le prestazioni raggiunte dai moderni personal computer, unite a softwares specificamente progettati per operare con dati tridimen- sionali, consentono un’agevole gestione del flusso di lavoro aumentandone l’efficienza e le potenzialità. L’integrazione di queste tec- nologie diviene così fondamentale nelle operazioni di post processing dei dati che, data l’elevata numerosità dei campioni discreti, diverrebbe altrimenti di insormontabile difficoltà operativa. Nel settore del processamento dei dati laser sono stati proposti vari e validi algoritmi di classificazione dei punti appartenenti al ter- reno che utilizzano procedure statistico-geometriche partendo da alcune supposizioni sull’andamento del terreno nudo. Alcune di queste prevedono l’utilizzo dei dati originali (irregolarmente spaziati), altri invece necessitano di dati grigliati ottenuti da interpolazione. Tra gli algoritmi che operano direttamente sulle nuvole di punti originali si ricordano quelli di Sohn, Vosselman and Sithole, Pfeifer & Briese e Axelsson che restituiscono i punti classificati come terreno nello stesso formato di input (Sithole et al., 2004). Alcuni algoritmi sfruttano per il filtraggio informazioni aggiuntive come le risposte multiple e l’intensità dell’eco di risposta (Brovel- li, 2002). I fattori principali che influiscono sull’esito del filtraggio sono: • presenza di eco provenienti da bassa vegetazione; • presenza di strutture basse in terreni a pendenza elevata; • presenza di ponti; • discontinuità; • buchi nella copertura; • strutture complesse; • outliers; • densità.