!" # $"% & ’()’
)
CALIBRAÇÃO DE UM CONJUNTO DE GIROS EM CONFIGURAÇÃO TETRAÉDRICA PARA
DETERMINAÇÃO DE ATITUDE.
Rafael Henrique de Siqueira
**+%"
Hélio Koiti Kuga
"!!+
Valdemir Carrara
,+
- . / # 0 -./#
1, 1 )234 & 5 6 #/7 )’’’20()( 0 & 6 / 6 8
Élcio Jerônimo de Oliveira
+
- 19 # 6 -1#
/ : # 5 3( 0 ; 19 6 #/7 )’’’40<(= 0 & 0 / 0 8
Resumo:
!"
" # $
! %
&%’ (& % ’)* " +
’ ,
1. INTRODUÇÃO
# " >
>
5> 1 ?@ )<24A
- ,
? B A B C #
B 9 @ 0
, " > > /
> C " D
E 9,
. " @ @ > F #E
E " > " 1
$ E 8 > ,
1 G >
, / >
E , , H
, 0 I#J ?KIL #" JMA G )((
H 9
0 J ,, "
NJ5 ?KN J 5%MA
@ >E B