REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEURE ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE UNIVERSITE LARBI BEN M’HIDI –OUM EL BOUAGHI- FACULTE DES SCIENCES EXACTES ET SCIENCES DE LA NATURE ET DE LA VIE 2016/2017 Cours : Théorie du contrôle Présenté par Dr : REZZOUG Imad D EPARTEMENT DES M ATHEMATIQUES ET DE L ’ INFORMATIQUE