УДК 681.2.083:57.083.1 Д. Т. Реут, В. В. Древецький, д.т.н. ПІДВИЩЕННЯ ТОЧНОСТІ НЕПЕРЕРВНОГО ВИМІРЮВАННЯ КОНЦЕНТРАЦІЇ МІКРОПЛАНКТОНУ Національний університет водного господарства та природокористування, вул. Соборна, 11, м. Рівне, 33028, e-mail: Dima.Reut@gmail.com Розглянуто проблему підвищення точності відстеження та підрахунку мікропланктону, зокрема зоопланктону, при визначенні біологічних показників якості води природних водойм. Запропоновано спосіб підвищення точності інформаційно-вимірювальної системи, що здійснює вимірювання концентрації мікропланктону в неперервному потоці. Ключові слова: вимірювання концентрації мікрозоопланктону, показники якості поверхневих вод, комп’ютерний зір, мікропланктон, автоматизована мікроскопія. Вступ Забруднення поверхневих прісних вод є однією з гострих екологічних проблем сьогодення. Контроль стану поверхневих под передбачає вимірювання ряду показників якості: фізичних, хімічних, бактеріологічних та біологічних. Вимірювання біологічних показників якості води характеризується значною складністю внаслідок великої різноманітності гідробіонтів. Високу чутливість до забруднень має мікропланктон – сукупність організмів розміром десятки і сотні мікрометрів, що населяють товщу води. Визначення концентрації окремих груп видів мікропланктону при вимірюванні людиною вимагає періодичного відбору проб та дослідження їх під мікроскопом, що збільшує тривалість вимірювання, погіршує повторюваність та точність. Автоматичні пристрої вимірювання концентрації мікропланктону практично не використовуються, хоча їх застосування дозволило б зменшити час вимірювання та підвищити повторюваність вимірювань. Аналіз попередніх досліджень На сьогодні у галузі вимірювання концентрації мікроорганізмів сформувались два напрямки: використання скануючих проточних цитометрів та автоматизована мікроскопія. Скануючі проточні цитометри складаються з проточної камери, засобу формування потоку проби, джерела когерентного випромінювання, фотодетекторів та пристроїв керування і обробки даних. Джерело поляризованого когерентного світла встановлюють так, що його випромінювання направлене вздовж осі внутрішнього каналу скануючої кювети. Мікроорганізми в потоці води, проходячи через такий пристрій, відбивають падаюче світло у різних напрямках з різною інтенсивністю залежно від власних форми, кольору та розмірів [1]. Проте значна частина мікроорганізмів подібним чином відбивають світловий промінь, що значно обмежує використання даних пристроїв, оскільки чіткому розділенню на класифікаційні групи підлягають лише організми з достатньо відмінними параметрами форми. Системи автоматизованої мікроскопії є більш універсальними, проте в більшості здіснюють аналіз кожного кадру незалежно від інших [2, 3, 4], не відстежуючи неперервно рух мікроорганізмів. При цьому втрачається інформація про важливий параметр стану мікроорганізмів водойми – їх рухливість, а також збільшується час вимірювання, оскільки обробку наступного кадру можна здійснювати після виходу вже проаналізованих мікроорганізмів за межі поля зору мікроскопа. Розроблена раніше система автоматичного вимірювання концентрації мікропланктону у неперервному потоці за допомогою комп’ютерного зору [5] здійснює відстеження мікроорганізму впродовж часу перебування у фокусі мікроскопа, проте переміщення об’єкта в шари води за межами фокусу, яке супроводжуються падінням інтенсивності кольору відстежуваного об’єкта та чіткості його зображення, зупиняє стеження за мікроорганізмом. У випадку, якщо цей мікроорганізм повернеться у шар води, на який сфокусований мікроскоп, система вважатиме його новим об’єктом, а отже виводитиме користувачеві більше значення концентрації мікроорганізмів, ніж фактичне. Постановка завдання Завданням даної роботи є підвищення точності вимірювання концентрації мікропланктону, що передбачає розробку способу контролю повторного врахування мікроорганізмів при