Objetivos Diseñar y construir un puente H con transistores MOSFET para determinar el control de giro de un motor Introducción El propósito de un puente H, es entregar la máxima potencia para que este trabaje con una mayor eficiencia operativa y menor cantidad de pérdidas de energía por temperatura para hacer girar motores. Los puentes H están disponibles como circuitos integrados, o se pueden construir con componentes comunes. Este H-Bridge utiliza transistores MOSFET principalmente para mejorar la eficiencia del puente. Cuando se usan transistores bipolares (transistores comunes) ellos tienen un voltaje de saturación de aproximadamente 1v en la juntura colector-emisor cuando son activados (modo saturación). Los transistores MOSFETs poseen una resistencia entre Drenaje y Fuente (RDS) cuando son activados que rondan los 0.1 ohm (Dependiendo del modelo). Los MOSFETs trabajan mediante la aplicación de un voltaje en la Compuerta o Gate. Existen en dos tipos: N-Chanel (canal negativo – Q3 y Q5) y P-Chanel (canal positivo – Q2 y Q4). En el primer caso pasan a modo conducción (activado) mediante un voltaje positivo en la Compuerta y mediante un voltaje negativo para el segundo caso. Algunos de los fabricantes de transistores MOSFETs son: MOTOROLA, International Rectifier, National Semiconductor y otros. Marco teórico En la actualidad, para operar motores permitiendo un funcionamiento de giro en ambos sentidos se utilizan, en la mayoría de los casos circuitos con transistores MOSFET, BJT, entre otros. Algunos diseñadores prefieren utilizar transistores de canal P para los lados superiores y de canal N para los inferiores. La ventaja de este concepto de diseño es que las tensiones necesarias para activar la G de los transistores de canal P se podrán sacar directamente de la alimentación utilizada para el motor. Si por el contrario utilizamos transistores de Canal N en el lado superior de la H, la tensión necesaria para activar la G deberá provenir de un elevador de tensión que funcione por encima del valor nominal de alimentación del motor. Para obtener un sentido de giro determinado, los transistores MOSFET deberán comportarse como verdaderas llaves conmutadoras. Tal como se desprende de la hoja de datos del transistor empleado, para que este tipo de transistor MOSFET de canal N conduzca a pleno, ofreciendo la menor resistencia entre D y S, la tensión de G respecto a S deberá ser más positiva. Si asumimos que el transistor Q1 (en un