UniSALESIANO - Centro Universitário Católico Salesiano Auxilium Revista eSALENG – Revista eletrônica das Engenharias do UniSALESIANO – Vol.2, n.1, 2017. Desenvolvimento de um braço robótico de coordenadas cartesianas Development of a cartesian coordinates robotic arm Allan Spagnolo Benites 1 Guido Alves Slavec 2 Prof. Me. Paulo Sérgio Barbosa dos Santos 3 Resumo O presente projeto tem como objetivo estudar o funcionamento de um braço robótico de coordenadas cartesianas, bem como o desenvolvimento de um protótipo. Foram realizadas simulações de movimento do protótipo em suas respectivas coordenadas com a utilização dos softwares Autodesk Inventor Pro 2016 e Festo Fluidsim Hydraulic. No decorrer do projeto serão apresentadas fotos do protótipo, cálculos e os resultados obtidos. Palavras-chave: Braço cartesiano, Junta prismática, Robô de coordenadas cartesianas, Robótica. Abstract This project aims to study the operation of a cartesian coordinates robotic arm and also the development of a prototype. Prototype motion simulations were performed in their respective coordinates with the use of Autodesk Inventor Pro 2016 and Festo FluidSIM Hydraulic software. In the project course will be presented photos of the prototype, calculations and results. Key words: Cartesian arm, Prismatic joint, Cartesian coordinates robot, Robotic. Introdução A automação e a robótica, nas últimas décadas, tiveram um crescimento bastante significativo, tomando grande parte do mercado de trabalhadores (operários), motivado por preocupações relacionadas com o aumento da produtividade, redução de horários e segurança no trabalho. Esse interesse tem levado diversas entidades públicas e privadas, tais como universidades, agências 1 Acadêmico do 9° termo do curso de Engenharia Mecânica no Centro Universitário Católico Salesiano Auxilium de Araçatuba – SP, allanspagbeni@hotmail.com 2 Acadêmico do 9° termo do curso de Engenharia Mecânica no Centro Universitário Católico Salesiano Auxilium de Araçatuba – SP, guidoslavec@gmail.com 3 Engenheiro de Controle e Automação, Mestre em Engenharia Mecânica pela UNESP. Docente do curso de Engenharia Mecânica do Centro Universitário Católico Salesiano Auxilium de Araçatuba – SP, engpaulo.sbs@gmail.com