ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ 39 ISSN 2587-9022. АКТУАЛЬНАЯ НАУКА. 2017. № 3 УДК 621.8 Костадинов Ч.Г. докторант Пеева Ив.В. канд. техн. наук, доцент Русенский университет «Ангел Кънчев» Болгария, г. Русе ВЛИЯНИЕ СЦЕНАРИЯ ОБСЛУЖИВАНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ МАШИН В РТМ ПАРАЛЛЕЛЬНОГО ДЕЙСТВИЯ В настоящей статье рассмотрена зависимость производительности РТМ от сценария об- служивания. Обслуживание нескольких машин с одного промышленного робота оказывает влия- ние на распределение ждущих в очереди заявок. Если машин более двух и они имеют разное время обработки, то это приводит к увеличению потерь от ожидания обслуживания при разных сценариях и влияет на общую производительность РТМ. Ключевые слова: аналитическая модель, моделирование, производительность, роботизированный технологический модуль, сценарий обслуживания. Роботизированные технологические модули (РТМ) являются широко используемыми произ- водственными системами в дискретном производстве. Благодаря возможностям основного техно- логического оборудования (m – число машин), обслуживаемого одним промышленным роботом, модули являются подходящим оборудованием в серийном и мелкосерийном производстве из-за их гибкости и универсальности в рамках их технических параметров. Для определения основных параметров при проектировании или исследовании действую- щих РТМ в практике используется вероятностное моделирование производственных систем (тип модуль) как систем массового обслуживания с одного обслуживающего органа (М/М/1) [1; 2]. В литературе есть много исследований об определении величин очередей, оптимального объёма буферных устройств и их места в системе, пропускной способности системы и др. [3]. Наличие таких особенностей в работе производственной системы оказывает влияние на ее про- изводительность. Потери из-за ожидания обслуживания имеют значительную долю в уменьшении производительности. Интенсивность обслуживания i каждой машины РТМ определяется време- нем обслуживания tобслi ቀ ߤ ௜ = 1 ݐ ОБСЛ ௜ ൗ ቁ. Общая производительность параллельной системы определяется как сумма производи- тельности всех машин, поэтому имеет большое значение выбранный сценарий обслуживания.  Костадинов Ч.Г., Пеева Ив.В., 2017