SIMULASI DAN ANALISIS RESPON FUZZY LOGIC CONTROLLER PADA SISTEM SUSPENSI Sunarno 1 , Rohmad 2 (1),(2) Jurusan Fisika, Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Negeri Semarang, Semarang, Indonesia E-mail: narnofisika91@gmail.com Abstrak Respon keluaran sistem suspensi mekanik pada loop terbuka kadang menghasilkan osilasi yang berlebihan. Keadaan itu akan menghasilkan ketidakstabilan sistem secara keseluruhan. Oleh karena itu perlu dirancang suatu sistem kendali yang memungkinkan tercapainya desain kriteria yang telah direncanakan. Sistem kendali yang relaif baik dalam menghasilkan respon keluaran adalah sistem kendali berbasis logika Fuzzy. Kendali Fuzzy ini dibuat menggunakan simulink Matlab dengan FIS (Fuzzy Inference System) sebagai intinya. FIS ini dibangun menggunakan Fuzzy Logic Toolbox Matlab. Hasil pengujian pada FLC dengan tiga variasi aturan fuzzy yaitu 7 aturan, 25 aturan, dan 49 aturan menunjukkan performansi sistem yang berbeda. Unjuk kerja yang paling optimal dan sesuai dengan desain kriterianya adalah pada jumlah aturan Fuzzy yang terbanyak yaitu 49 aturan. Adapun karakteristik respon keluarannya yaitu settling time = 1.05 sekon, overshoot = 2.78%, peak time = 0.51, rise time = 0.4 sekon serta No steady State Error. Kata Kunci: Logika fuzzy, Simulink matlab, Suspensi PENDAHULUAN Sistem kontrol otomatis telah banyak digunakan diberbagai bidang kehidupan. Mulai dari produk industri sampai rumah tangga. Berkembangnya teknologi instrumentasi dan komputasi, berdampak pada perkembangan teknologi kendali (control) mulai dari sistem kendali konvensional (PID) sampai sistem kendali yang modern (optimal, robust, fuzzy). Sistem Fuzzy Logic Controller (FLC) merupakan sebuah teknik baru dalam dunia kontrol. Secara umum, sistem kendali fuzzy berbasis pada aturan Fuzzy (rule based Fuzzy). Sistem Fuzzy Logic Controller (FLC) tidak dimodelkan melalui pemodelan matematika, namun mampu menghasilkan performansi sistem kontrol yang sangat baik (Ozgur& Ilknur, 2012: 67). Berbagai sistem fisis dapat dijadikan kajian dalam teknik kontrol, salah satunya yaitu sistem kontrol pada suspensi mobil. Sistem mekanik (suspensi mobil) dalam lingkar (loop) terbuka akan menghasilkan osilasi yang berlebihan. Osilasi ini menyebabkan sistem menjadi tidak stabil. Jika osilasi ini tidak diantisipasi maka menyebabkan kegagalan fungsi pada mesin, perasaan tidak nyaman pada penumpang dan suara yang mengganggu yang timbul dari sistem tersebut (Anggoro, 2013). Penelitian tentang sistem peformansi kontrol dari sistem suspensi kendaraan pasif (PVSS), sistem kendaraan setengah aktif (SAVSS), dan sistem suspensi kendaraan aktif (AVSS) telah banyak dikembangkan, salah satunya yaitu Sakman et al (2005: 649) yang membahas tentang keunggulan performansi suspensi aktif non-linier dengan kontrol logika fuzzy dan membandingkannya dengan hasil suspensi aktif dan setengah aktif. Dalam penelitian Ozgur& Ilknur(2012: 2139) mengenai “Modelling andControl of a Nonlinear Half-Vehicle Suspension System: a Hybrid Fuzzy Logic Approach” dengan hasil penelitiannya menyatakan suatu sistem suspensi yang dikenal dengan sistem suspensi aktif mampu memperbaiki kinerja dari sistem