4 DESARROLLO DEL MODO SERVOCONTROLADO DE TEMPERATURA 4.1 Análisis de la Planta 4.1.1 Requerimientos de la Planta La norma internacional IEC 60601 establece rangos de funcionamientos y exigencias para el desarrollo de equipos médicos. El apartado IEC 60601-2-19 está referido a la seguridad en incubadoras neonatales. A connuación se hace referencia de los requerimientos térmicos de la norma antes mencionada [2]:  Sección 2.- Requerimientos de seguridad: la temperatura ambiental donde operará la incubadora debe estar entre +20 °C y +30 °C.  Sección 8 apartado 103.- Las incubadoras controladas por bebé deberán estar equipadas con un sensor de temperatura cutánea y la temperatura medida por este sensor deberá aparecer de forma connua, siendo claramente visible. Si la pantalla indicadora sirve además para mostrar cualquier otro parámetro, este deberá obtenerse solo bajo demanda, a través de un interruptor de po pulsante. El rango mínimo de temperaturas mostradas será de 33 °C a 38°C.  Sección 8 apartado 104.- La precisión del sensor de temperatura cutánea desnado a medir la temperatura de la piel deberá ser de ±0.3 °C.  Sección 8 apartado 105.- con la incubadora funcionando en el modo de incubadora regulada por bebé, con el colchón en posición horizontal, la temperatura medida por el sensor de temperatura cutánea no deberá diferir de la temperatura de mando en más de 0.7 °C en condición de estabilidad térmica.  Sección 10 apartado 102.- para una incubadora regulada por bebé, el rango de temperatura de mando deberá ir de 35 °C o menos a no más de 37 °C. el rango de temperatura de mando podrá ser rebasado mediante una intervención especial del operador hasta 38 °C. Además se hace referencia de la terminología ulizada por la norma:  Habitáculo del bebé: La parte de la INCUBADORA desnada a alojar al bebé.  Sensor de Temperatura Cutánea: Disposivo sensible desnado a medir la TEMPERATURA CUTÁNEA DEL BEBÉ.  Temperatura cutánea: Temperatura de la piel del bebé en el punto en que se dispone el SENSOR DE TEMPERATURA CUTÁNEA.  Temperatura de mando: Valor de temperaturas seleccionado en el mando de temperaturas.  Condición de estabilidad térmica: Condición alcanzada cuando la TEMPERATURA DE LA INCUBADORA no varía en más de 1 °C a lo largo de una hora. 4.1.2 Obtención del modelo matemáco de la Planta