■ 이 논문은 2018년도 정부(과학기술정보통신부)의 재원으로 정보통신기술진흥센터의 지원을 받아 수행된 연구임 [2016-0-00562(R0124-16-0002), 상대방의 감정을 추론, 판단하여 그에 맞추어 대화하고 대응할 수 있는 감성지능 기술 연구 개발]. 치매예방로봇 수업 참관에 협조 해주신 강사와 학생 여러분, 그리고 수원시청 및 영통구보건소 담당자들께 감사드린다. 김성은과 정한별은 로봇을 함께 관찰하고 토론하면서 이 논문에 담긴 생각을 발전시키는 데에 큰 도움 을 주었다. 수정 단계에서 유익한 논평을 해주신 익명의 심사자들께도 감사드린다. * 카이스트 과학기술정책대학원 박사과정 전자우편: rebecca20@kaist.ac.kr ** 카이스트 과학기술정책대학원 교수 전자우편: cjeon@kaist.ac.kr 일반연구논문 노인과 로봇은 어떻게 만나는가: 상호작용의 조건과 매개자의 역할 ■ 신선* ․ 전치**