УДК 53.087.7 ОБЗОР СПОСОБОВ ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ ПЕРЕКРЕСТНЫХ ПОМЕХ В ДАТЧИКАХ БЛИЗОСТИ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ ПАТРУШЕВА Т.В. ПАТРУШЕВ Е.М. ГРИЩЕНКО Н.А. Статья посвящена способам предотвращения перекрестных помех в датчиках близости. Выявлена проблема одновременной работы несколь- ких датчиков в непосредственной близости друг от друга. Рассмотрено, в качестве источника сигнала генератор хаоса, параметры которого, в отли- чие от генератора шума, могут быть заданы по желанию разработчика. В данной работе идеей является использование для излучения сигнала с ши- риной полосы в одну октаву. Поскольку такая технология недостаточно хорошо изучена, существуют только исследования по теоретическому созданию таких датчиков, и это дает повод для дальнейшего изучения данного вопроса. Ключевые слова: генератор хаоса, датчик приближения, перекрест- ные помехи. Развитие современной робототехники ставит новые задачи при разра- ботке датчиков. Тенденции сегодняшнего дня создают потребности к соз- данию мобильных роботов, и, как следствие, к снижению габаритных размеров датчика. Изобилие различных датчиков на роботе может при- вести к проблеме перекрестных помех. Среди всех датчиков следует обра- тить внимание на размещение активных датчиков приближения. Поскольку принцип их действия основан на излучении-приѐме отра- женных волн различных природы, то возникает проблема обеспечения возможности одновременной работы нескольких таких датчиков в усло- виях перекрестных помех. Электромагнитная совместность (ЭМС) технических средств – спо- собность технических средств одновременно функционировать в реаль- ных условиях эксплуатации с требуемым качеством, при воздействии на них непреднамеренных электромагнитных помех, и не создавать недопус- тимых электромагнитных помех другим техническим средствам. При работе датчиков, основанных на принципе “излучение-прием” не- избежно происходит выделение некоторого количества электромагнитной энергии в окружающее их пространство, а значит и воздействие на другие приборы. В большинстве случаев это излучение не столь велико, чтобы нарушить работу каких-либо узлов датчика, однако, воздействие на чув- ствительные элементы других сигналов приводит к перекрестным поме- хам. Перекрѐстные помехи (ПП) – это любые явления, в которых сигнал, переданный по одной линии канала связи, создает нежелательный эффект в другой линии. ПП в датчиках возникает тогда, когда необходимо ис-