Ingeniería Energética Vol. XXXVI, 2/2015, p.168-179, Mayo /Agosto ISSN 1815 - 5901 Planificación automatizada del arranque de generadores para la restauración de sistemas eléctricos de potencia Generator Start-Up automated planning for electric power system restoration Leonel Francisco – AleagaLoaiza Carlos – Morell Pérez Zaid – García Sánchez Recibido: octubre de 2014 Aprobado: febrero de 2015 Resumen/ Abstract La elección de la secuencia de arranque de los generadores afecta directamente a la capacidad de generación disponible en el proceso de restauración del sistema de potencia. En este artículo se utiliza un método basado en la planificación automatizada para calcular la secuencia de arranque de las unidades de generación en el proceso de restauración de sistemas eléctricos de potencia. Se presenta una formulación basada en acciones donde se involucran varios factores complejos tales como: la naturaleza combinatoria, el conocimiento de expertos, varias restricciones y condiciones cambiantes en el tiempo que deben cumplirse y la optimización de varios recursos numéricos. Los resultados de prueba sobre el sistema IEEE39-barras muestran que el método es muy eficiente en obtener planes precisos y optimizados para restaurar el sistema de generación utilizando un algoritmo de planificación automatizada basado en la búsqueda heurística con capacidades de razonamiento en tiempo continuo. Palabras clave: capacidad de generación, lenguaje de descripción de dominios de planificación, PDDL, planificación automatizada, restauración de sistemas eléctricos de potencia, secuencia de arranque de generadores. The choice of generator startup sequence affects directly the available generation capacity in the power system restoration process. In this paper an automated planning based method is used to calculate the startup sequence generating units in the electric power system restoration process. An action-based formulation is presented where several complex factors are involved such us: the combinatorial nature, expert knowledge, several restrictions and changing conditions over time that must be met and the optimization of several numerical resources. The test result son theIEEE39-bus system show that the method is veryefficientto obtain accurate and optimized plans to restore the generation system using an automated planning algorithm based on heuristic search with capabilities of reasoning in continuous time. Key Words: automated planning, generation capability, generator Start-Up sequence, planning domain description language, PDDL, power system restoration. INTRODUCCIÓN Los apagones de gran extensión causan un gran impacto sobre la sociedad. Una pertinente planificación de las operaciones del sistema eléctrico de potencia (SEP) que se enfoque en minimizar la duración de la restauración minimizaría consecuentemente dichos impactos. La elección de la secuencia de arranque de generadores es una tarea que juega un rol crítico en la capacidad de generación disponible en las distintas etapas del proceso de restauración. La tarea se concentra TRABAJO TEORICOEXPERIMENTAL