Localisation dynamique d’un véhicule sur une carte routière numérique pour l’assistance à la conduite Thèse pour l’obtention du grade de Docteur de l’UTC Spécialité : Technologie de l’Information et des Systèmes Présentée par : EL BADAOUI EL NAJJAR Maan Soutenue le 09 décembre 2003 devant le jury composé de : Claude LAURGEAU Professeur à l'ENSMP de Paris Président du jury Michèle ROMBAUT Professeur à l'UJF de Grenoble Rapporteur Roland CHAPUIS Professeur au CUST de Clermont Ferrand Rapporteur Patrick RIVES Directeur de Recherche à l'INRIA Sophia Antipolis Examinateur Véronique CHERFAOUI Maître de Conférences à l'UTC Examinateur Philippe BONNIFAIT Maître de Conférences à l'UTC Directeur de thèse François PEYRET Directeur de Recherche au LCPC de Nantes Invité Laboratoire HeuDiaSyc UMR UTC/CNRS 6599