ASSUMPÇÃO, J. P.; CUPERSCHMID, A. R. M. O uso de 3d laser scanner como método de documentação do patrimônio cultural construído para sua salvaguarda. In: ENCONTRO BRASILEIRO DE MODELAGEM DA INFORMAÇÃO DA CONSTRUÇÃO E PATRIMÔNIO CULTURAL, 1., 2019, São Carlos, SP. Anais [...] São Carlos: IAU-USP, 2019. O USO DE 3D LASER SCANNER COMO MÉTODO DE DOCUMENTAÇÃO DO PATRIMÔNIO CULTURAL CONSTRUÍDO PARA SUA SALVAGUARDA The use of laser scanner as a way of documenting the built cultural heritage for its safeguard João Paulo Franco Assumpção Universidade Estadual de Campinas | Campinas, SP | j229322@dac.unicamp.br Ana Regina Mizrahy Cuperschmid Universidade Estadual de Campinas | Campinas, SP | cuper@unicamp.br RESUMO O 3D laser scanning tem sido vastamente empregado para apoiar a documentação do Patrimônio Cultural. Diferentes técnicas são empregadas, como: Terrestrial Laser Scanning (TLS); Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) e Light Detection and Ranging (LiDAR). Este artigo apresenta uma Revisão Sistemática da Literatura (RSL) que busca mapear, avaliar criticamente e agregar os resultados das pesquisas recentes que envolvem 3D laser scanning aplicados ao Patrimônio Cultural construído. Resultados indicam o crescente uso da tecnologia e apontam para a necessidade de desenvolvimentos de métodos para documentação, publicação e disponibilização do material para consultas posteriores. Palavras-chave: 3D laser scanning; Patrimônio Cultural; Terrestrial Laser Scanning; Simultaneous Localization and Mapping; Light Detection and Ranging. ABSTRACT 3D laser scanning has been widely used to support the Cultural Heritage documentation. Different techniques are employed, such as: Terrestrial Laser Scanning (TLS); Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) and Light Detection and Ranging (LiDAR). This paper presents a Systematic Literature Review (SLR) that seeks to map, critically evaluate and aggregate the results of recent research involving 3D laser scanning applied to the Cultural Heritage. Results indicate the increasing use of technology and point to the need for methods development for documentation, publication and availability of material for further inquiry. Keywords: 3D laser scanning; Cultural heritage; Terrestrial Laser Scanning; Simultaneous Localization and Mapping; Light Detection and Ranging. 1 INTRODUÇÃO O 3D laser scanning tem sido utilizado para documentação do Patrimônio Cultural desde o final do século XX (BÖHLER; MARBS, 2002). Todas as etapas e softwares necessários para aquisição e tratamento dos dados obtidos pelo 3D laser scanner chegaram a ser descritos em Böhler et al. (2002). Existem diferentes técnicas de 3D laser scanning, como: Terrestrial Laser Scanning (TLS); Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) e Light Detection and Ranging (LiDAR). Staiger (2003), um dos primeiros a mencionar o termo TLS, afirma que a tecnologia se constitui na obtenção de distâncias e ângulos a partir de uma estação localizada em pontos pré-definidos. Nessa pesquisa, as tecnologias existentes foram comparadas e demonstradas a elevada acurácia e precisão dos equipamentos, que podiam variar entre 3 e 6mm, podendo alcançar até 800m. Uma das pesquisas precursoras da técnica de SLAM, Masson, Guivant e Nebot (2003), apontam que a técnica faz uso de equipamentos que permitem a obtenção de dados mesmo em movimento em um ambiente, seja interno ou externo. Para a utilização dessa técnica, os autores desenvolveram algoritmos para captura de ambientes de grande escala. Bewley, Crutchley e Shell (2005), um dos pioneiros na técnica de LiDAR, definiram a tecnologia como um método de sensoriamento remoto que utiliza o laser para medir as distâncias através de luz ultravioleta visível 179