T.C. İSTANBUL GELİŞİM ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ DOĞRUSAL MOTOR SİSTEMİ ÜZERİNE 6 SERBESTLİK DERECESİNE SAHİP PLATFORM TASARIMININ YAPILARAK UYGULANMASI VE YAZILIMIN ENİYİLEŞTİRİLMESİ VOLKAN ÖZTÜRK YÜKSEK LİSANS TEZİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİM DALI DANIŞMAN PROF. DR. BEDRİ YÜKSEL İSTANBUL, 2019