DINÂMICA DE ATITUDE DE UM SATÉLITE CONSIDERANDO A ABERTURA DE UM PAINEL SOLAR. José Ricardo Soria Porro. jri@dem.inpe.br André Fenili. andre_fenili@yahoo.com Mário César Ricci. mcr@dem.inpe.br Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) Av. Dos Astronautas 1758, São José Dos Campos - SP. Resumo : Um dos requisitos para um satélite alcançar sua fase operacional em órbita é se ter conhecimento de sua atitude imediatamente após sua separação do veículo lançador. O conhecimento da atitude após a injeção em órbita é determinado pelo uso de sensores posicionados na estrutura do satélite. Em geral a injeção em órbita é seguida da abertura de componentes externos (painéis solares, antenas, etc) que provocam uma redistribuição da massa afetando os momentos e produtos de inércia do satélite modificando sua atitude. Este fato justifica a análise da dinâmica da atitude durante o transitório, quando esses componentes são abertos. Dois satélites motivaram o estudo implementado neste paper. Um deles é o satélite CBERS-1, contendo um painel solar com 6 metros de comprimento, o outro é o micro-satélite SACI-2, que possuía 4 braços mecânicos. A questão que surge é o que ocorre com a atitude após a abertura das partes móveis? Como o impacto da abertura afeta a atitude se não for utilizado um controle ativo?. Este paper apresenta os modelos matemáticos do satélite e do motor e discute o problema da dinâmica de atitude durante a fase transitória. A atitude do satélite será obtida via simulação do modelo matemático em computador. Palavras Chaves: Atitude, Abertura, Satélite . 1. INTRODUÇÃO O efeito do movimento de abertura de componentes do tipo antenas, braços mecânicos, hastes, painéis solares, bem como o movimento de componentes internos, tipo rodas de reação, volantes de inércia, são elementos que afetam o movimento de atitude. Mesmo se considerarmos esses componentes como corpos completamente rígidos, o que em certos casos é uma idealização válida, ainda assim seus movimentos podem afetar a dinâmica do veículo como um todo. No caso da abertura de painéis e braços mecânicos, as principais implicações são as mudanças nos momentos e produtos de inércia do veículo com possíveis alterações na simetria do corpo, provocando o deslocamento do centro de massa do sistema como um todo. Na fase transitória, caracterizada pela abertura de seus apêndices (painéis,