AGISOFT VE PIX4D YAZILIMLARININ KONUMSAL UYUM ANALİZİ Umut Güneş SEFERCİK, Umut ÇAĞLAYAN, Can ATALAY* Zonguldak Bülent Ecevit Üniversitesi, Geomatik Mühendisliği Bölümü, Zonguldak Bülent Ecevit Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Geomatik Mühendisliği Ana Bilim Dalı (sefercik, canatalay@beun.edu.tr, caglayanumt@gmail.com) Öz: Görüntüden yapısal model oluşturma (Structure from motion - SFM) algoritması, güncel bir trend olan optik bileşenli İnsansız Hava Aracı (İHA) ile toplanan veri setlerinden azami düzeyde fayda sağlamak için kullanılan yazılımlara entegre temel bir görüntü eşleme yaklaşımıdır. Her ne kadar görüntü eşleme ve yoğun nokta bulutu yazılımları ortak algoritmaları barındırsalar da değişken parametrelerden kaynaklanabileceği gibi aynı parametreler altında bile sonuç ürünlerinde yazılımların içerisinde çalışan gömülü modüllere ve mantıksal yaklaşımlara dayalı karakteristik farklılıklar ile karşılaşılabilir. Literatürde sıklıkla kullanılan modelleme yazılımlarının görüntü temelli üretim söz konusu olduğunda algoritma farkları göz önüne alınmaksızın kullanıldığı ve ürünler üretildiği ancak konumsal anlamda karşılaştırmaların tam anlamıyla tasvirlenemediği belirlenmiştir. Amaca yönelik farklı disiplinler içinde gelecekteki araştırmalara referans olabilmesi adına bu çalışma gerçekleştirilmiştir. Çalışmada, Zonguldak Bülent Ecevit Üniversitesi Sivil Havacılık Yüksek Okulu kampüsü Optik-İHA kompozisyonuyla çift geçişli, farklı yüksekliklerden, bina bazlı radyal ve oblik olarak uçulmuş; yüksek çözünürlüklü hava fotoğrafları elde edilmiştir. SFM algoritmasını temel alan Agisoft ve Pix4D yazılımlar ile değerlendirme aşamasında 17 adet Yer Kontrol Noktası tesisi gerçekleştirilen kampüsün 3B Sayısal Yüzey Modeli (SYM) üretilmiştir. Her iki yazılımla da üretilen 25 cm.lik 3B SYMler; Agisoft yazılımı ile üretilmiş olan SYM referans alınarak görsel ve istatistiksel olarak yatay ve düşüy uyumları irdelenmiştir. Sonuç olarak SFM tabanlı her iki yazılımın da karşılaştırmalı şekilde başarısı değerlendirilmiştir. Anahtar Kelimeler: SFM, SYM, Agisoft, Pix4D, Kalite GİRİŞ Günümüz teknolojisindeki gelişmeler, veri kalitesi ve elde edilmesi konusudan ki ivmelenmeleri peşinden getirmiştir. Çeşitli disiplinlerin veriyi entegrasyonda işleyerek bilgiye geçiş sürecini hızlandırıp farklı etkileşimler yaratmışlardır. Hava kaynaklı lazer tarama (ALS) ve insansız hava aracı (İHA) bu entegrasyonun bir ürünü olduğu gibi aynı zamanda veri elde etmek için uzaktan algılama teknolojilerinin başlıca platformlarından olmuşlardır. Elde edilen ürünlerin ortak veri türü olan nokta bulutları X, Y planimetrik koordinatları ve Z yükseklik değerleriyle nesnelerin yüzeylerinin ayrıntılı tanımlanmasını sağlar. Structure-from-Motion (SfM) algoritması 2 boyutlu görüntülerden herhangi bir nesnenin 3 boyutlu hali ile ilgili bilgi veren bu süreç, birbirlerini izleyen bir dizi geometrik işlemden oluşmaktadır(Lowe 2004, Yakar ve Doğan 2017). Bu çalışmada, en çok tercih edilen SfM tabanlı görüntü eşleştirme algoritmasına sahip yazılım paketlerinden ikisi olan Agisoft ve Pix4D uyumları kapsamlı şekilde analiz edilmiştir. Analizde Zonguldak Bülent Ecevit Üniversitesi'nin ana yerleşkelerinden biri farklı arazi sınıflarını içeren çalışma alanı olarak kullanılmıştır. Çalışma aşağıdaki gibi düzenlenmiştir: çalışma alanı bölüm 2'de verilmiştir ve veri işleme metodolojisi bölüm 3'te sunulmuştur. Sonuçlar bölüm 4'te ve ardından sonuç ile gösterilmiştir.