1 Ротштейн А.П., Штовба С.Д. Управление динамической системой на основе нечеткой базы знаний // Автоматика и вычислительная техника. – 2001. – №2. – С. 23–30. Управление динамической системой на основе нечеткой базы знаний А. П. Ротштейн, С. Д. Штовба Аннотация. В работе показана возможность построения системы управления динамическим объектом на основе естественно-языковых экспертных высказываний. При этом формализация экспертных высказываний осуществляется с помощью нечеткой базы знаний, которая задает структуру системы управления. На примере управления перевернутым маятником показано, что настраивая базу знаний можно управлять динамическим системой не менее эффективно, чем с помощью классических методов. Ключевые слова: динамическая система, нечеткая база знаний, настройка. Введение Понятие динамической системы традиционно связывается с ее количественным описанием на языке дифференциальных (или других) уравнений [1]. Классическая теория автоматического регулирования (управления) предполагает, что такие уравнения можно построить на основе законов физики: механики, термодинамики, электромагнетизма [2]. Построение уравнений динамики требует глубокого понимания процессов, происходящих в объекте управления, и высокой физико-математической квалификации [3]. Между тем, человек способен управлять сложными объектами, не составляя и не решая никаких уравнений. Вспомним, например, с какой легкостью водитель паркует автомобиль. Даже