Jurnal SIMETRIS, Vol. 11 No. 1 April 2020 P-ISSN: 2252-4983, E-ISSN: 2549-3108 197 APLIKASI SISTEM KENDALI PERGERAKAN KAMERA BERBASIS ANDROID F. Shoufika Hilyana Fakultas Teknik, Program Studi Teknik Elektro Universitas Muria Kudus Email: farah.hilyana@umk.ac.id Hasyrul Mirza Fakultas Teknik, Program Studi Teknik Elektro Universitas Muria Kudus Email: hasyrul.mirza@gmail.com Budi Gunawan Fakultas Teknik, Program Studi Teknik Elektro Universitas Muria Kudus Email: budi.gunawan02@gmail.com ABSTRAK Pengambilan gambar dengan menggunakan banyak kamera digunakan untuk mengambil gambar dengan dua atau lebih kamera, pada setiap pengambilan gambar dari suatu adegan yang sama dengan hasil sudut pandang yang berbeda. Sehingga sumber daya manusia akan banyak yang terlibat. Oleh karena itu dibutuhkan aplikasi yang memudahkan teknik pengambilan gambar oleh kamera dan mengurangi keterlibatan sumber daya manusia, maka tujuan dari penelitian ini adalah terciptanya sistem kendali pergerakan kamera menggunakan kendali berbasis Android. Metode yang digunakan adalah riset dan pengembangan yang meliputi pembuatan hardware, pembuatan software, pengujian, dan pengambilan data. Dalam pengujian data meliputi pengujian gerakan pan, tilt, dan zoom dengan mecari tigkat presentasi error dan akurasi dan pengujian jarak pairing bluetooth. Pengujian menggunakan smartphone android sebagai pengendali. Hasil penelitian pada gerakan pan right tingkat error dengan rata-rata 5,55% dan akurasi dengan rata-rata 94,45%, dan untuk gerakan pan left tingkat error dengan rata-rata 4,99% dan akurasi dengan rata-rata 95,01%. Pada gerakan tilt up tingkat error dengan rata-rata 7,90% dan tingkat akurasi rata-rata 92,10%, gerakan tilt down tingkat error dengan rata-rata 3,99% dan tingkat akurasi rata- rata 96,01% Pada zoom in tingkat error dengan rata-rata 5,25% dan tingkat akurasi 94,75%. Pada pengujian zoom out tingkat error dengan rata-rata 4,57% dan nilai tingkat akurasi 95,43%. Dan untuk pengujian jarak pairing bluetooth pada ruang terbuka sampai pada jarak 64 meter dan pengujian jarak pairing pada ruang tertutup sampai pada jarak 9 meter. Kata kunci: sistem kendali; kamera; android. ABSTRACT The technique of taking pictures with multi camera is used to take pictures with two or more cameras at each shooting of the same scene with the results of different angles. So that makes a lot of human resources that will be involved. Therefore we need a tool that facilitates the technique of taking pictures by the camera and reduces the involvement of human resources, the purpose of this study is to produce an automation system on camera movements using the control of an Android smartphone. The method used is research and development which includes hardware manufacturing, software creation, testing, and data retrieval. In testing the data include testing the motion of pan, tilt, and zoom by looking for three levels of presentation error and accuracy, and testing the Bluetooth pairing distance. Testing using an android smartphone as a controller. The results of the study on pan right movements with an average error rate of 5.55% and accuracy with an average of 94.45%, and for pan left movements the error rate with an average of 4.99% and accuracy with an average of 95, 01%. In the tilt-up movement the error rate with an average of 7.90% and an average accuracy rate of 92.10%, the movement of the tilt-down error rate with an average of 3.99% and an average accuracy rate of 96.01%. At zoom in the error rate with an average of 5.25% and an accuracy rate of 94.75%. In the zoom out test the error rate with an average of 4.57% and an accuracy rate of 95.43%. And for testing the Bluetooth pairing distance in an open space to a distance of 64 meters and pairing distance testing in an enclosed space to a distance of 9 meters. Keywords: control system; camera; android.