Repositorio Institucional de la Universidad Autónoma de Madrid https://repositorio.uam.es Esta es la versión de autor del artículo publicado en: This is an author produced version of a paper published in: Pattern Recognition 45.12 (2012): 4414 – 4427 DOI: http://dx.doi.org/10.1016/j.patcog.2012.06.002 Copyright: © 2012 Elsevier B.V. El acceso a la versión del editor puede requerir la suscripción del recurso Access to the published version may require subscription