USO DO CONJUNTO BENDSENSOR/ARDUINO PARA A CAPTURA DE MOVIMENTO DO PUNHO-MÃO RENATO RAMOS COELHO - renatorcoelho@gmail.com UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO - UFRJ ESTÉLIO HENRIQUE MARTIN DANTAS - estelio.dantas@unirio.br UNIVERSIDADE FEDERAL DO ESTADO DO RIO DE JANEIRO GERSON GOMES CUNHA - gerson@lamce.ufrj.br UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO - UFRJ Resumo: O PRESENTE ARTIGO TEVE POR OBJETIVO DESCREVER A CONFECÇÃO DE UM BENDSENSOR, BEM COMO VERIFICAR SUA APLICABILIDADE PARA SER USADO EM CONJUNTO COM O HARDWARE ARDUINO DUEMILANOVE PARA A ANÁLISE DO MOVIMENTO DO COMPLEXO PUNHO-MÃO NOS PLANOS FROONTAL E MEDIANO. ASSIM, UTILIZARAM-SE, PARA A CONFECÇÃO DO BENDSENSOR, FIOS DE AÇO, LINKSTAT E FITA ISOLANTE. PARA QUE A INFORMAÇÃO OBTIDA PELO BENDSENSOR FOSSE INTERPRETADA PELO COMPUTADOR, FOI EXECUTADO UM PROGRAMA ESCRITO NA LINGUAGEM DO ARDUINO. FEITA A PROGRAMAÇÃO E A MONTAGEM, FIZERAM-SE TESTES COM O PROTÓTIPO DO SISTEMA UTILIZANDO-SE MOVIMENTOS DO COMPLEXO PUNHO-MÃO NO PLANO MEDIANO (FLEXÃO E EXTENSÃO) E NO PLANO FRONTAL (ABDUÇÃO E ADUÇÃO). OS RESULTADOS OBTIDOS INDICARAM QUE, COM O USO DE SENSORES INDIVIDUALIZADOS PARA CADA ARTICULAÇÃO E COM UMA PROGRAMAÇÃO CAPAZ DE TRANSFORMAR A VARIAÇÃO DA RESISTÊNCIA ELÉTRICA EM GRAUS, O SISTEMA POSSUI A CAPACIDADE NECESSÁRIA PARA ANALISAR OS MOVIMENTOS DO COMPLEXO PUNHO-MÃO. NO ENTANTO, O SISTEMA AINDA PODE SER APERFEIÇOADO COM A MELHORA DA FIXAÇÃO DOS SENSORES À MÃO, BEM COMO COM A SUA CALIBRAÇÃO, INCLUSÃO DE FILTRO DE KALMAN E O USO DE UM AVATAR PASSÍVEL DE SER CONTROLADO POR ELE. Palavras-chaves: BENDSENSORARDUINOSISTEMA DE CAPTURA DE MOVIMENTOPUNHO-MÃO Área: 4 - ERGONOMIA E SEGURANÇA DO TRABALHO Sub-Área: 4.3 - BIOMECÂNICA OCUPACIONAL