65 JRTI Vol.14 No.1 Juni 2020 RANCANG BANGUN PERANGKAT SORTASI TOMAT BERDASAR SENSOR BERAT TIPE STRAIN GAUGE DAN PENGOLAHAN CITRA WARNA DESIGN OF TOMATO SORTATION DEVICE BASED ON STRAIN GAUGE TYPE WEIGHT SENSOR AND COLOR IMAGE PROCESSING Ari Rahayuningtyas, Maulana Furqon, Diang Sagita Pusat Penelitian Teknologi Tepat Guna - Lembaga Ilmu Pengetahuan Indonesia JL. K.S. Tubun No. 5 Subang, Jawa Barat e-mail: arirahayunintyas@gmail.com Diterima : 23-01-2020 Direvisi : 17-02-2020 Disetujui : 27-02-2020 ABSTRAK Saat ini, mayoritas penyortiran tomat di Indonesia masih dilakukansecara manual sehingga hasil penyortiran kurang seragam dan juga membutuhkan waktu yang relatif lama. Parameter acuan sortasi umumnya adalah warna dan ukuran. Untuk mengatasi hal tersebut dirancang sebuah perangkat konveyoryang dapat mengindentifikasi berat (representasi dari ukuran) dan mengidentifikasi tingkatkematangan tomat berdasarkan warna. Pada penelitian ini rangkaian sensor berattipe strain gaugedikombinasikan dengan pengolahan citra berbasis mikrokomputer Raspberry Pi untuk mengukur berat dan mendeteksi tingkat kematangan tomat berdasarkan pemilihan warna. Tingkat kematangan tomat dibagi menjadi tiga kategori berdasarkan warna yaitu green atau hijau (mentah), turning atau warna kuning (kematangan sedang) dan red atau merah (matang).Kriteria berat yang dipilih dan diloloskan adalah 50-100 gram dan kriteria warna yang dipilih adalah turning yaitu warna kuning (kematangan sedang). Metode pengolahan citra menggunakan thresholdingwarna RGB ( Red, Green, Blue) dan pemilihan rasio RGB. Tahapan penelitian terdiri dari perancangan struktur dan fungsi perangkat, manufaktur, pengujian, dan analisis biaya. Spesifikasi perangkat yang dirancang memiliki berat 31 kg, panjang 150 cm, lebar 28 cm dan tinggi 60 cm. Daya yang digunakan adalah motor listrik 48,9 Watt, tegangan 220 Volt dan kapasitas sortasi adalah 240 tomat per jam. Uji kinerja dilakukan pada 50 tomat sebanyak tiga ulangan, dengan berat berkisar antara 40-110 gram per tomat. Hasil tes menunjukkan bahwa tingkat keberhasilan penyortiran tomat berdasar berat dan warna mencapai 95,33% dengan rata-rataerrorpengukuran sebesar 4,67%. Biaya yang dikeluarkan untuk pembuatan perangkat adalah Rp12.549.00,00sedangkan biaya pokok penyortiran adalah Rp.857,00/kg. Kata Kunci: pengolahan citra, sensor, sortasi, strain gauge, tomat ABSTRACT Currently, the majority of tomato sorting in Indonesia is still using the manual technique so that the sorting results are less uniform and also require a relatively long time. To overcome this condition, a conveyor device was designed to identify weight (representation of size) and identify tomato maturity based on color. In this study, a strain gauge type weight sensor was combined with Raspberry Pi microcomputer-based image processing to measure weight and to detect tomato maturity based on color selection. The maturity level of tomatoes is divided into three groups based on color, namely green (raw), turning or yellow (medium maturity) and red (ripe). The weight criteria chosen was 50-100 grams and the color criteria chosen was turning, i.e yellow (medium maturity). The image processing method uses RGB color thresholding (Red, Green, Blue) and RGB ratio selection. The stages of the study consisted of designing the structure and function of the device, manufacturing, testing, and cost analysis. The specifications of the device weight of 31 kg, length 150 cm, width 28 cm, and height 60