Rev. Bras. Cartogr, vol. 72, n. 3, 2020 DOI: http://dx.doi.org/10.14393/rbcv72n3-51444 384 Revista Brasileira de Cartografia ISSN 1808-0936 | https://doi.org/10.14393/revbrascartogr Sociedade Brasileira de Cartografia, Geodésia, Fotogrametria e Sensoriamento Remoto Avaliação Laboratorial da Parametrização de Dados LST em Superfícies Planas Laboratory Evaluation of TLS Data Parameterization on Planes Surfaces Samir de Souza Oliveira Alves 1 , Felipe Andrés Carvajal Rodríguez 2 , Lívia Faria Sampaio 3 , Leandro Ítalo Barbosa de Medeiros 4 , Luís Augusto Koenig Veiga 5 e Ivandro Klein 6 1 Universidade Federal do Paraná, Departamento de Geomática, Programa de Pós-Graduação em Ciências Geodésicas, Curitiba, Brasil. E-mail: samirsoalves@hotmail.com. ORCID: https://orcid.org/0000-0003-3083-0681 2 Universidade Federal do Paraná, Departamento de Geomática, Programa de Pós-Graduação em Ciências Geodésicas, Curitiba, Brasil. E-mail: felipe.carvajalro@gmail.com. ORCID: https://orcid.org/0000-0003-2418-3924 3 Universidade Federal do Paraná, Departamento de Geomática, Programa de Pós-Graduação em Ciências Geodésicas, Curitiba, Brasil. E-mail: liviafariasampaio@gmail.com. ORCID: https://orcid.org/0000-0002-2543-5014 4 Universidade Federal do Paraná, Departamento de Geomática, Programa de Pós-Graduação em Ciências Geodésicas, Curitiba, Brasil. E-mail: leandro.medeiros@ufpr.br. ORCID: https://orcid.org/0000-0002-0437-1269 5 Universidade Federal do Paraná, Departamento de Geomática, Programa de Pós-Graduação em Ciências Geodésicas, Curitiba, Brasil. E-mail: kngveiga@gmail.com. ORCID: https://orcid.org/0000-0003-4026-5372 6 Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Santa Catarina, Departamento Acadêmico de Construção Civil, Curso Técnico de Agrimensura, Florianópolis, Brasil/ Universidade Federal do Paraná, Departamento de Geomática, Programa de Pós- Graduação em Ciências Geodésicas, Curitiba, Brasil. E-mail: ivandroklein@gmail.com. ORCID: https://orcid.org/0000-0003-4296-592X Recebido: 11.2019 | Aceito: 06.2020 Resumo: O uso dos dados derivados dos levantamentos através do Laser Scanner Terrestre (LST) vem sendo investigado nas atividades de monitoramento geodésico de estruturas de engenharia como pontes, barragens e torres de concreto. A complexidade destes sistemas torna necessária a busca por abordagens que minimizem os erros, derivados das observações primárias dos ângulos e distâncias em cada ponto tridimensional, como a parametrização dos dados por elementos geométricos. Neste trabalho é apresentada uma avaliação laboratorial da estabilidade do processo de parametrização das nuvens de pontos por meio do ajustamento de observações em planos. Para a realização do experimento, desenvolveu-se um protótipo contendo uma superfície plana de movimentação controlada, sobre a qual se realizaram pares de varreduras com LST em variadas posições do plano. No processo de avaliação da estabilidade, utilizou-se o teste global do ajustamento entre os pares de varredura. Os resultados demonstraram que a estabilidade da parametrização está condicionada à relação posicional entre o plano e o LST no momento da varredura. Palavras-chave: Laser Scanner Terrestre. Parametrização. Teste Global. Abstract: The use Terrestrial Laser Scanner (TLS) data has been investigated in geodetic monitoring activities of engineering structures such as bridges, dams and concrete towers. The complexity of these systems makes it necessary to search for approaches that minimize errors, which are derived from the primary observations of angles and distances in each three-dimensional point, such as the parameterization of data by geometric elements. This research presents a laboratory evaluation of the stability of the point cloud parameterization process by adjusting data in planes. To carry out the experiment, a prototype containing a controlled moving flat surface was developed, on which pairs of TLS scans were performed in various positions of the plane. In the stability evaluation process, the global test of the adjustment between the scan pairs was used. The results showed that the parameterization stability is conditioned to the positional relationship between the plane and the TLS at the moment of the scan. Keywords: Terrestrial Laser Scanner. Parameterization. Global Test.