HAL Id: lirmm-00102844 https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00102844 Submitted on 2 Oct 2006 HAL is a multi-disciplinary open access archive for the deposit and dissemination of sci- entifc research documents, whether they are pub- lished or not. The documents may come from teaching and research institutions in France or abroad, or from public or private research centers. L’archive ouverte pluridisciplinaire HAL, est destinée au dépôt et à la difusion de documents scientifques de niveau recherche, publiés ou non, émanant des établissements d’enseignement et de recherche français ou étrangers, des laboratoires publics ou privés. Optimized Gait Generation for Anguiliform Motion Olivier Parodi, Lionel Lapierre, Bruno Jouvencel To cite this version: Olivier Parodi, Lionel Lapierre, Bruno Jouvencel. Optimized Gait Generation for Anguiliform Motion. OCEANS, May 2006, Singapore, Singapore. 10.1109/OCEANSAP.2006.4393885. lirmm-00102844