Universitat Politècnica de Catalunya Departament de Llenguatges i Sistemes Informàtics Technical Research Report Study on behavioral impedance for route planning techniques from the pedestrian’s perspective: Part II – Mathematical approach LSI-02-41-R Hernane Borges de Barros Pereira Lluís Pérez Vidal pereira@lsi.upc.es lpv@lsi.upc.es Durval Lordelo Nogueira Maria del Mar Bohórquez durval@lsi.upc.es bohorquez@pu.ges.ub.es May 29, 2002