Jurnal Teknologi Informasi DINAMIK Volume 19, No.2, Juni 2014 : 101-111 ISSN : 0854-9524 Rekayasa Sistem Kendali Generator Sinyal XR-2206 Berbasis Arduino UNO R3 101 Rekayasa Sistem Kendali Generator Sinyal XR-2206 Berbasis Arduino UNO R3 Zuly Budiarso, Wiwien Hadikurniawati dan Agung Prihandono Program Studi Teknik Informatika, Universitas Stikubank Semarang email: zbudiarso@gmail.com; hadikurniawati@gmail.com; agunganak@gmail.com Abstrak Mikrokontroler yang mewakili suatu figur sistem kendali modern telah dikemas hanya dengan mengimplementasikan sebuah chip / rangkaian terpadu, yang kemudian berkembang hingga penggunaan memori dan processor beserta elemen pendukungnya seperti register, AT command, I/O system, dan lain sebagainya. Bahkan hingga pada saat ini, mikrokontroler telah dikemas dalam sebuah modul aktif kit. Perancang sebuah sistem kendali menjadi lebih tertantang dengan hadirnya kemampuan untuk programming, sehingga perancang dapat dengan lebih leluasa membuat bentuk maupun model sistem kendali. Kemampuan modul yang bervariasi dengan berbagai aksesorisnya yang siap pakaipun telah meningkatkan keinginan lebih lanjut dalam keberagaman modul berbasis ATMEL. Salah satu penerapan sistem kendali adalah sistem kendali digital terpadu pada generator sinyal XR-2206 dengan Arduino UNO R3 yang semula menggunakan sistem kontrol analog. Dengan adanya perubahan sistem kendali dari analog ke digital harus diketahui perangkat keras dan perangkat lunak yang diperlukan untuk menunjang kinerja sistem. Sistem kendali tersebut terdiri dari 3 (tiga) bagian pokok yang masing-masing mempunyai fungsi dan peranan yang berbeda-beda, yaitu Power Supply, Sistem Kendali dan Display. Power Supply berfungsi sebagai sumber tegangan, Sistem Kendali merupakan Arduino dan Display terdiri dari LED dan LCD. Power Suply, berfungsi sebagai sumber tegangan untuk seluruh rangkaian yaitu rangkaian generator sinyal XR-2206 (12 Volt), rangkaian kendali (6 volt), dan untuk Arduino (5 volt). Arduino merupakan bagian utama yang berfungsi sebagai pengendali generator sinyal XR-2206. Tugas dari sistem kendali adalah menghidupkan dan mematikan generator sinyal, mengatur jenis sinyal keluaran, mengatur tegangan dan frekuensi sinyal keluaran dan mengatur tampilan pada indikator LED dan LCD Display. Dengan adanya perubahan sistem kendali dari analog ke digital akan diperoleh beberapa keuntungan diantaranya adalah kemudahan dalam mengoperasikan generator sinyal, akurasi besaran lebih tepat, pengembangan sistem kendali lebih mudah. Kata kunci: Arduino, mikrokontroler, sistem kendali PENDAHULUAN Berkembangnya ilmu pengetahuan dan teknologi di suatu bidang tertentu menyebabkan turut berkembangnya ilmu dan pengetahuan dan teknologi di bidang lain. Perkembangan ini menunjukkan bahwa ilmu pengetahuan dan teknologi berjalan secara dinamis dan simultan. Salah satu contoh dalam hal ini adalah adalah sebagai dengan berkembangnya ilmu di bidang kedokteran maka bidang elektronika dituntut untuk berkembang pula. Bidang kedokteran memiliki cakupan bidang yang sangat luas dan memerlukan suatu tindakan yang cepat dan akurat dalam waktu yang cukup lama. Untuk itu peranan ilmu pengetahuan dan teknologi dalam membantu sistem dalam bidang kedokteran mutlak diperlukan. Suatu peralatan elektronik dirancang dan diciptakan baik sebagai alat bantu pengguna maupun untuk menunjang teori maupun penemuan-penemuan yang baru. Generator sinyal XR-2206 adalah merupakan pembangkit signal yang berbentuk sinusoidal, persegi dan segitiga. Dengan frekuensi, arus dan periode signal yang dapat