PERANCANGAN SISTEM KENDALI BOILER MENGGUNAKAN ALGORITMA PID PADA PLC (PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER) OMRON DESIGN CONTROL SYSTEM BOILER USING PID ALGORITHM ON PLC (PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER) OMRON Imron Rizaldi 1 , M. Ary Murti 2 , Erwin Susanto 3 1,2,3 Prodi S1 Teknik Elektro, Fakultas Teknik Elektro, Universitas Telkom 1 imronrizaldi@students.telkomuniversity.ac.id, 2 arymurti@telkomuniversity.ac.id, 3 erwinelektro@telkomuniversity.ac.id Abstrak Boiler digunakan di hampir semua proses industri untuk proses pemanasan. Panas merubah zat cair menjadi uap. Uap hasil dari boiler dapat digunakan menjadi penggerak turbin untuk PLTU. Proses pemanasan boiler bisa menggunakan bahan bakar dan bisa menggunakan listrik. Panas yang dihasilkan oleh pemanas disalurkankan ke drum penyimpanan air pada boiler drum untuk memanaskan air hingga fasanya berubah menjadi uap.[1] Dalam boiler terdapat tiga variable proses yang saling berpengaruh yaitu level air, aliran air, dan suhu air. Level air yang akan dikendalikan berada pada boiler drum. Dalam penelitian ini akan dirancang sistem kendali pada level air, aliran air PLC OMRON CP1H dengan metode kontrol PID. Kemudian penulis akan menganalisa performansinya.[6] Dari hasil pengujian dan pengukuran menunjukkan bahwa penerapan algoritma PID dapat bekerja pada boiler menggunakan PLC. Didapat parameter optimal, Untuk pengontrol P, Kp=16.3, Untuk pengontrol P dan I, Kp=14.7 dan Ti=19.3925, Untuk pengontrol PID, Kp=19.6, Ti=11.6, dan Td=2.9. Respon sistem yang memuaskan diperlihatkan oleh pengontrol PID dengan periode sampling 2 detik karena memenuhi spesifikasi yang diinginkan. Respon sistem mampu mencapai output sesuai input ketinggian atau tidak mempunyai error steady state dan menghasilkan overshoot yang relatif kecil 1.2%, dengan waktu tunda 15 detik, waktu naik 61 detik, waktu puncak 70 detik. Kata kunci: PID, boiler, PLC OMRON CP1H, level air, aliran air Abstract Boilers are used in almost all industrial processes for the heating process. Heat changing the liquid into steam. Steam from the boiler results can be used to drive the power plant turbines. Boiler heating process can use the fuel and can use electricity. Heat generated by heating the water storage drum transfered to the boiler drum to heat the water change into steam. [1] In the boiler there are three process variables that is, water level, water flow and water temperature. The water level will be controlled on the boiler drum. In this project will be designed control systems at water level and water flow using the PLC OMRON CP1H with PID control method. Then the author will analyze its performance.[6] From the results of tests and measurements showed that the application of PID algorithms can work on the boiler using a PLC. Obtained optimal parameters, controller P, Kp = 16.3, controller P and I, Kp = 14.7 and Ti = 19.3925, For controller PID, Kp = 19.6, Ti = 11.6, and Td = 2.9. The best response system shown by PID controller with a sampling period of 2 seconds because it fit with the desired specifications. Response system has no steady state error and produce relatively small overshoot 1.2 % , with a time delay of 15 seconds , 61 seconds rise time , the peak time 70 seconds. Keywords: PID, boiler, PLC OMRON CP1H, water level, water flow 1. Pendahuluan Boiler digunakan di hampir semua proses industri untuk proses pemanasan. Panas merubah air produksi menjadi uap. Uap hasil dari boiler dapat digunakan menjadi penggerak turbin untuk PLTU. Proses pemanasan boiler bisa menggunakan bahan bakar dan bisa menggunakan listrik. Panas yang dihasilkan oleh pemanas disalurkankan ke drum penyimpanan air pada boiler drum untuk memanaskan air hingga fasanya berubah menjadi uap.[1] Penulis akan merancang sistem kendali menggunakan PLC OMRON CP1H untuk mengendalikan proses pada sistem boiler. Untuk mengendalikan semua proses pada boiler dibutuhkan metode kontrol yang baik dan handal supaya mendapatkan hasil seperti yang diinginkan. PLC OMRON CP1H dapat menggunakan bahasa ladder diagram yang membuat pengoperasian matematika menjadi lebih mudah.[2] ISSN : 2355-9365 e-Proceeding of Engineering : Vol.2, No.2 Agustus 2015 | Page 1949