電気刺激と静電吸着を組み合わせた 複合触覚ディスプレイの官能評価 加藤 邦拓 1,2,a) 石塚 裕己 3,b) 梶本 裕之 4,c) 宮下 芳明 1,d) 概要： 人間は外部からの複数の刺激の組み合わせにより触感を知覚しており，よりリアルな触感を再現するため には，複数の触覚ディスプレイを組み合わせることが有効である．著者らはこれまでに，電気刺激触覚と 静電吸着触覚に着目し，それらを組み合わせて提示可能な複合触覚ディスプレイとその作成手法を提案し てきた．これにより電気刺激による垂直方向の振動と静電吸着による水平方向の摩擦を組み合わせて提示 できる．本研究の目的は，電気刺激触覚と静電吸着触覚の同時提示によって，実際にユーザが知覚するこ とのできる触覚についての官能評価実験を実施し，提案した複合触覚ディスプレイの使用による特性を調 査することである．実験の結果，電気刺激と静電刺激を組み合わせることでリアルな触感が提示できる可 能性が示唆された．また，提案した複合触覚ディスプレイの応用例として，絵や写真など紙媒体コンテン ツに対して触覚情報を付与するアプリケーションを示した． User Study of the Hybrid Tactile Display with Electrical Stimuli and Electrostatic Forces Kunihiro Kato 1,2, a) Hiroki Ishizuka 3, b) Hiroyuki Kajimoto 4, c) Homei Miyashita 1, d) Abstract: Humans can perceive tactile sensation through multimodal stimuli. To demonstrate realistic pseudo tactile sensation for the users, a tactile display is needed that can provide multiple tactile stimuli. We have explicated a novel printed tactile display that can provide both the electrical stimulus and the elec- trostatic force. We also described the fabrication technique using double-sided conductive ink printing. In this paper, we investigate how human feel tactile sensations to describe the characteristic of proposed hybrid tactile display. The obtained experimental results indicate that the proposed tactile display is capable of exhibiting realistic tactile sensation and can be incorporated by various applications such as tactile sensation printing of pictorial illustrations and paintings. 1 明治大学 Meiji University, Nakano, Tokyo, Japan 2 日本学術振興会 JSPS, Chiyoda, Tokyo, Japan 3 香川大学 Kagawa University, Takamatsu, Kagawa, Japan 4 電気通信大学 The University of Electro-Communications, Chofu, Tokyo, Japan a) kkunihir@meiji.ac.jp b) hi1124@eng.kagawa-u.ac.jp c) kajimoto@kaji-lab.jp d) homei@homei.com 1. はじめに 人体の皮膚内部には 4 種類の受容器と呼ばれる触覚を知 覚するための細胞が存在している．それぞれの受容器は異 なる刺激に反応し，その刺激の組み合わせによって人間は 触覚を認識している [11]．そのため，物体を触れた際の触 感の再現など高度な触覚提示を行うためには，異なる刺激 を提示可能な複数の触覚ディスプレイを組み合わせて使う ことが有効である． 近年，皮膚上に外部から複数の刺激を与えることで受容 器を活性化させ，よりリアルな触覚を提示するための複合 15 情報処理学会 インタラクション 2018 IPSJ Interaction 2018 INT18003 2018/3/2 © 2018 Information Processing Society of Japan