HAL Id: hal-02480159 https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02480159 Submitted on 15 Feb 2020 HAL is a multi-disciplinary open access archive for the deposit and dissemination of sci- entifc research documents, whether they are pub- lished or not. The documents may come from teaching and research institutions in France or abroad, or from public or private research centers. L’archive ouverte pluridisciplinaire HAL, est destinée au dépôt et à la difusion de documents scientifques de niveau recherche, publiés ou non, émanant des établissements d’enseignement et de recherche français ou étrangers, des laboratoires publics ou privés. On scaling of measurements and parameters for stifness identifcation of robots Vinayak Jagannathrao Kalas To cite this version: Vinayak Jagannathrao Kalas. On scaling of measurements and parameters for stifness identifcation of robots. [Research Report] LIRMM (UM, CNRS). 2020. hal-02480159