1 OPTIMASI JARINGAN SYARAF TIRUAN UNTUK KENDALI DAYA REAKTOR RISET KARTINI DENGAN MODEL REFERENSI LINIER Nazrul Effendy *) , Balza Achmad **) dan Singgih Hawibowo ***) ABSTRACT The control of the power of Kartini research reactor has been done either manually or automatically using conventional feedback controller (PID controller). In this research, an alternative control of Kartini reactor power using Artificial Neural Networks (ANN) was investigated. The research was done using two ANNs, acting as a reactor model and a controller. The ANN-reactor model was trained using a set of input-output reactor states. The ANN-controller was trained by comparing the response of the control system and the output of a linear reference model of the reactor. The trained ANN-controller was then tested by mean of simulations. The results of the simulations showed that the ANN-controller successfully reduced the overshoot and the settling time that might occur by using a PID controller. PENGANTAR Permasalahan Pengendalian daya Reaktor Riset Kartini di PPNY BATAN telah dapat dilakukan baik secara manual maupun otomatis dengan pengendalian umpan balik konvensional (PID) dan Kendali Logika Samar (Fuzzy Logic Controller). Kendali manual mempunyai kelemahan karena unjuk kerjanya sangat tergantung pada kondisi fisik maupun mental-psikologis operator. Kendali PID menghasilkan overshoot dan settling time yang cukup lama, sedangkan Kendali Logika Samar tidak mudah untuk diterapkan ke dalam perangkat keras serta sulit untuk menentukan parameter kendali (himpunan samar dan basis aturan samar) yang optimal. Oleh karena itu perlu dicari alternatif lain untuk pengaturan daya Reaktor Riset Kartini, yang dalam penelitian ini dipilih kendali menggunakan Jaringan Syaraf Tiruan yang relatif mudah untuk diterapkan ke perangkat keras. Permasalahannya adalah bagaimana mengoptimasi *) Nazrul Effendy, S.T., Dosen Jurusan Teknik Nuklir FT-UGM, kandidat master pada Program Studi Teknik Elektro, Program Pasca Sarjana, UGM dan Staf Peneliti Pusat Studi Energi UGM **) Ir. Balza Achmad, dosen Jurusan Teknik Nuklir FT-UGM, MScE candidate at Mechanical Engineering Department, the University of New Brunswick, Canada dan Staf Peneliti Pusat Studi Energi UGM ***) Dr-Ing. Singgih Hawibowo, Dosen Jurusan Teknik Nuklir FT-UGM, Kepala Laboratorium Komputasi Jurusan Teknik Nuklir FT-UGM dan Staf Peneliti Pusat Studi Energi UGM