SMART INTERACTIVE TRASH CAN BERBASIS MIKROKONTROLLER MICROCONTROLLER-BASE SMART INTERACTIVE TRASH CAN Wahyu Aulia Nurwicaksana 1 , Supriatna Adhisuwignjo 2 , Danang Rahmad Setyawan 3 , Ervina Aprilia Saputra 4 , Mulia Titah Klarista 5 Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Malang, Malang, Indonesia Email : wahyuaulianurwicaksana@gmail.com Abstrak Membuang sampah pada tempatnya belum menjadi budaya di masyarakat. Alasannya yaitu tidak suka dengan tempat sampah, karena harus menyentuh tutup tempat sampah sebelum membuang sampah. Masyarakat juga kurang peduli terhadap pemilahan sampah organik dan anorganik meskipun memahami akan mempermudah proses pengolahan sampah. Disamping itu masih seringnya sampah menumpuk tetapi tidak segera diangkut menyebabkan sampah berserakan keluar dari tempat sampah. Tujuan penelitian ini adalah untuk merancang ”Smart Interactive Trash Can Berbasis Mikrokontroler” yang bisa membuka dan menutup secara otomatis. Tempat sampah ini juga mengarahkan orang saat membuang sampah organik atau anorganik. Metode yang digunakan adalah metode observasi, eksperimen, dan rekayasa. Sensor PIR untuk mendeteksi keberadaan manusia yang akan membuang sampah, sensor PING untuk mendeteksi penuhnya tempat sampah. Mikrokontroller digunakan untuk membaca input dari sensor PIR dan PING serta mengendalikan Motor Servo sebagai penggerak tutup tempat sampah dan LCD untuk mengarahkan orang dalam pemilahan sampah. Dari pengujian sensor PIR, jarak deteksi maksimal adalah 1,5m pada sudut 0 o . Dari pengujian sensor PING, ketinggian maksimum sudah sesuai set point yaitu 4cm dari tutup tempat sampah. Semua Port AT mega 8535 berfungsi baik saat tes. Pengujian motor servo menunjukkan bahwa sudut untuk membuka dan menutup tutup tempat sampah adalah 90 o . Pulsa motor servo menggunakan 1700 untuk membuka dan 890 untuk menutup. Kata kunci: mikrokontroler, smart interactive trash can, sensor, Motor Servo Abstract In society, peoples still tend to littering. Because people hate to touch the trashcan’s lid before throw their trash. Organic and inorganic garbage separation is not also public priority even it make recycling much easier. Moreover piled up garbage rarely transported immediately causing scattered litter from trashcan. Goal of this research is to design “Smart Interactive Trash Can based on Microcontroller” that can make the trashcan’s lid automatically open, and showing which one is organic or inorganic, as well as notify the cleaning service about trash can full capacity.Observation, experimentation, and engineering method are used. PIR sensor is used to detect human presence who will throw garbage, and PING sensor serves as garbage level detector. Microcontroller not only used to read PIR and PING sensor input but also to control servo motors as trashcan lid driver, LCD to directing people to organic or inorganic trashcan. From PIR sensor test, ideal detection distance is 1,5 mat 0°. From PING sensor test, maximum level complies with set point at 4cm from trashcan lid. All AT mega 8535 port work properly during the test. Servo motor test showed that trashcan lid open and close at 90° so servo motor need 1700 pulses to open and 890 pulses to close. Keywords: microcontroller, smart interactive trash can, sensor, Servo Motor, zigbee